Protože se jedná o modely, spadající do střední třídy, musí budoucí majitelé počítat s určitými kompromisy. Jedním z nich je například to, že si roboti neukládají mapu domácnosti pro pozdější použití. Nelze tak například plánovat úklid zvolených místností či zón, ani odeslat vysavač uklízet na určité místo.