Řada nehod Tesel nakonec podnítila NHTSA k akci. V srpnu 2021 úřad zahájil vyšetřování 11 nehod, při nichž vozy využívající systém Autopilot narazily do vozidel záchranných složek. Letos v červnu se vyšetřování rozšířilo na mnohem komplexnější technickou analýzu. Kromě toho běží samostatné vyšetřování týkající se náchylnosti novějších modelů (které postrádají radar) k samovolnému brzdění.