Ukázka nutnosti předpokládat, že i když modrý vůz dojede do oblasti, kde by už měl vidět červené vozidlo přes roh budovy, může tam být další překážka (tmavě šedá oblast), která viditelnost omezí. Tomu se musí okamžitě přizpůsobit predikce a tím pádem i vše ostatní.