Smyslem provedených změn je snaha o bezpečnější navigaci na cestách. V tomto případě jde zejména o zlepšení vnímání prostoru po stranách vozidla a přesnější detekci menších objektů, jako jsou třeba chodci. Autonomní Sonata 2020 může údajně „vidět“ překážky rychleji, zejména v situacích s omezenou viditelností do boku – například při výjezdu z uličky, na rušnou hlavní silnici.