Americká obranná agentura DARPA spustila nový dotační program SHRIMP, na který ze svého rozpočtu přispěje 32 miliony dolarů (700 milionů korun). Za tuto částku budou muset v průběhu let přihlášené týmy postavit mikroboty velikosti hmyzu, které se poté utkají v soutěži o několika disciplínách.
Podobné utkání se konalo už před lety, tehdy však mezi sebou soupeřili převážně humanoidi, kteří se svojí velikostí přibližovali člověku. Tentokrát bude bojovat robotický hmyz, což je mnohem složitější.
I proto je program SHRIMP rozdělený do několika fází:
V první fází TA1 budou muset soutěžní týmy vyvinout miniaturní aktuátory (motory a pohybové zařízení). Jen pro představu, svými rozměry nebudou smět přesáhnout 1-2 cm3 a hmotnost do 2 gramů!
Robotický hmyz bude muset mít podobnou velikost
V další fázi TA2 někdy po roce 2020 přijde na řadu vývoj miniaturní baterie a pohonné jendotky. Do objemu 0,333 cm3 budou muset inženýři stlačit energetické obvody, které dodají 200 mW šťávy alespoň na 2,5 hodiny.
Konečně ve třetí fázi TA3 budou mít týmy za úkol vše složit dohromady a vyvinout funkční integrovaný systém – robota velikosti brouka opět s objemem okolo 1 cm3 a hmotností do 1 g. Právě ten se ve finále utká s ostatními, musí se tedy pohybovat a také skákat, aby zdolal případnou překážku v soutěžním okruhu.
Cílem programu SHRIMP je totiž opět teoretický robotický záchranář. Tentokrát však takový, který proleze každou škvírou a pomocí případných senzorů změří nejrůznější veličiny, pořídí fotografii atp.
Více se o požadavcích dočtete v rozměrném PDF, který stáhnete z oficiálního webu amerických federálních zakázek Federal Business Opportunities.