A člověk by řekl, že tohle je jeden ze základů, aby se vůbec dalo mluvit o nějakém samořízení a oni to slavnostně představili až teď 
No věřím, že standardní semafor s jednoznačným signálem zelená, oranžová, červená na jednoduché křizovatce, nebude takový problém rozeznat. Ovšem vzhledem k tomu, jakou mají někteří stavitelé křižovatek a umisťovatelé semaforů fantazii, jsem si jistý, že spoustu křižovatek nebude auto schopno projet v autonomním řízení. Osobně jsem dokonce zcela přesvědčen, že plný autonomní režim nikdy nebude schválený, tedy alespoň ne v běžném provozu spolu s živými řidiči. Tam bude vždycky tak obrovské množství různých proměnných faktorů, že počítač nemůže spolehlivě reagovat na vše. Aby tohle bylo možné provozovat bezpečně, musely by se do toho zapojit pomocné systémy nebo různá opatření mimo auto, které mu budou pomáhat projíždět nejednoznačnými úseky. Takže minimálně sjednotit vodorovné i svislé značení, standardizovat semafory a plně ideálně, aby byly i nějaké elektronické navigační pomůcky v silnicích a ostatních autech a vše spolu komunikovalo. Rozhodování za všech podmínek čistě na základě vizuálního vjemu (byť vylepšeným o lidar nebo mikrovlny) nebude počítač nikdy zvládat na úrovni živého řidiče, na to je kapacita "strojového učení" proti lidskému mozku pořád zoufale malá.