Robot RE1 s exotickou konstrukcí

Robot RE1 s exotickou konstrukcí

Na stativu je připevněná ruka

Na stativu je připevněná ruka

O pohyb se stará podvozek veliksoti rozměrnějšího robotického vysavače. Černý válec je laserový dálkoměr – LIDAR.

O pohyb se stará podvozek veliksoti rozměrnějšího robotického vysavače. Černý válec je laserový dálkoměr – LIDAR.

Hlava robota je vybavená senzory včetně 3D kamery RealSense

Hlava robota je vybavená senzory včetně 3D kamery RealSense

Robot zabaví třeba psa

Robot zabaví třeba psa

Vysaje gauč

Vysaje gauč

Otře kuchyňskou linku

Otře kuchyňskou linku

Vytáhne oblečení z pračky

Vytáhne oblečení z pračky

A pomocí LIDARu si vytvoří 3D model bytu, aby se v něm mohl pohybovat

A pomocí LIDARu si vytvoří 3D model bytu, aby se v něm mohl pohybovat

Na stativu je připevněná ruka
O pohyb se stará podvozek veliksoti rozměrnějšího robotického vysavače. Černý válec je laserový dálkoměr – LIDAR.
Hlava robota je vybavená senzory včetně 3D kamery RealSense
Robot zabaví třeba psa
9
Fotogalerie

Bývalý vysoký manažer Googlu ukázal robota Stretch RE1. Vysaje, utře prach a stojí jako nová škodovka

Vezměte podvozek robotického vysavače, nasaďte na něj věšák na kabáty a postavíte Stretch RE1 – exotickou robotickou platformu startupu Hello Robot, za kterým stojí někdejší šéf robotiky v Googlu Aaron Edsinger a Charlie Kemp z polytechniky Georgia Tech.

Robot zaujme svoji konstrukční jednoduchostí. Namísto humanoida, psa či jiného stvoření s hromadou motorů pro co nejvíce stupňů volnosti zvládá RE1 vše pomocí podvozku a pojízdné tyče s pravoúhlou rukou.

RE1 tedy nezaujme vzhledem, ale spíše praktičností, což autoři dokládají třeba tím, když na něj přimontovali vysavač nebo utěrku na prach. RE1 je samozřejmě vybavený hromadou senzorů a 3D kamerou Intel RealSense D435i pro počítačové vidění včetně vnímání hloubky. K tvorbě modelu místnosti/bytu, po kterém se může pohybovat, pak slouží RP-Lidar A1, který funguje velmi podobně jako u robotických vysavačů.

Stretch RE1 v akci:

Ačkoliv je první verze platformy určená pro výzkumníky, čemuž odpovídá i astronomická cena bezmála 18 tisíc dolarů, open-source, podpora systému ROS a Pythonu, autoři z Hello Robot se netají tím, že je jejich cílem opravdu pomocník (kobot – kolaborativní robot) do běžných provozů i domácností, který pomůže nemohoucím, případně za vás stejně jako robotický vysavač utře třeba prach.

To vše je nicméně pouze technologická vize. Jak to tedy s podobnými pokročilými roboty další generace skutečně dopadne u vás v obýváku, budou moci ohodnotit spíše až vaše děti a vnuci a vnučky. Mezi zmíněným robotickým vysavačem a komplexním a hlavně cenově dostupným domácím kobotem, který velkou měrou nahradí třeba pečovatelku z masa a kostí, je totiž stále poměrně velký rozdíl.

Určitě si přečtěte

Články odjinud