Češi uspěli v soutěži DARPA Subterranean Challenge. Jejich roboti zkoumali štolu

Americká obranná agentura DARPA před dvěma lety vyhlásila soutěž Subterranean Cahllenge, která má za úkol najít nejlepšího experimentálního záchranného robota, který si poradí s podzemním průzkumem ve štole, městě a jeskyni.

Jelikož robot na dálkové ovládání může ve stísněných podmínkách starých štol snadno přijít o rádiové spojení, musí být zároveň autonomní a ve tmě plnit soutěžní úkoly – třeba lokalizovat lidské figuríny fiktivních obětí závalu.

Tři kola a velké finále v roce 2021

Soutěž Subterranean Challenge je rozdělená na několik jednotlivých klání, přičemž v druhé polovině srpna se konal první okruh Tunnel Circuit (štola). Zkraje příštího roku čeká soutěžící Urban Circuit (město), příští léto Cave Circuit (jeskyně) a v roce 2021 velké finále, ve kterém se rozhodne o celkovém vítězi.

Příprava na kolo Tunnel Circuit v podání českého týmu CTU-CRAS:

Soutěžního klání se účastnila hromada akademických i soukromých týmů z USA, Evropy a Asie, přičemž vývoj některých robotů pomohla financovat přímo DARPA. Ostatní si museli poradit sami, ovšem zase se jich týkala možnost finanční odměny 200 tisíc dolarů za vítězství v jednotlivých kolech.

Soutěže se účastní i dva české týmu

Letního kola ve štole se účastnily také dva týmy z České republiky CTU-CRAS a Robotika. Zatímco tým CTU-CRAS tvoří experti Centra pro robotické a autonomní systémy při Fakultě elektrotechnické ČVUT, Robotiku pak inženýři z Technické fakulty České zemědělské univerzity v Praze. Co je však nejdůležitější, oba týmy uspěly!

Co vidí pásový robot CTU-CRAS a jak si pomocí lidaru mapuje okolí:

CTU-CRAS přivezla na místo konání vlastní drony i pozemní roboty, Robotika pak několik zajímavých konstrukcí včetně robota Kloubák, který se inspiroval v konstrukci zemědělských strojů, což DARPA ocenila speciálním oceněním Most Distinctive Robots.

Klepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázek
Exotický Kloubák týmu Robotika (Foto: Robotika.cz)

Český tým CTU-CRAS vyhrál 200 000 dolarů

Podzemní kolo ve staré štole nakonec vyhrál americký tým Explorer složený ze studentů Carnegie Mellon University a Oregon State University, nicméně společně s druhým týmem CoSTAR se jednalo o roboty, jejichž vývoj DARPA financovala, a neměly tedy nárok na zmíněnou finanční odměnu 200 tisíc dolarů. Ta připadla třetímu bronzovému týmu, kterým byli inženýři z ČVUT! Robotika skončila z 11 týmů na 8. příčce.

Klepněte pro větší obrázek
To bude nových součástek! (Foto: CTU-CRAS)

Studenti nyní mají zhruba půl roku na vývoj a úpravu svých robotických systémů, v únoru je totiž čeká další kolo, které tentokrát DARPA uspořádá v městské zástavbě.

Diskuze (1) Další článek: Akutní leukémie je onemocnění kostní dřeně, proti kterému se těžko bojuje

Témata článku: Umělá inteligence, USA, Roboti, Evropa, Studium, DARPA, ČVUT, FEL ČVUT, Dar, Asie, Robot, Oregon State University, Cave Circuit, SubT, FEL, Štola, Český tým, Subterranean Challenge, Carne, Bronz, Tunnel Circuit, Velké finále, Česká republika, DARPA SubT, Robotika



Šedý trh s předplatným se vymyká kontrole. Spotify, Netflix nebo Disney+ můžete mít doslova za pár korun

Šedý trh s předplatným se vymyká kontrole. Spotify, Netflix nebo Disney+ můžete mít doslova za pár korun

** Sdílení účtů mezi kamarády je jen začátek ** Dnes letí nákupy předplatných v Indii nebo na Aliexpressu ** Superlevné „netflixy“ ale mohou nakonec spíš škodit

Lukáš Václavík
PředplatnéNetflixSpotify
Konec těžby etherea znamená, že nevyděláte ani na těžbě jiných kryptoměn. I tady se čeká na růst

Konec těžby etherea znamená, že nevyděláte ani na těžbě jiných kryptoměn. I tady se čeká na růst

Kryptoměna ethereum se přestala těžit na grafických kartách, což má výrazné důsledky nejen pro celé těžařské odvětví, ale i pro dostupnost a ceny grafických karet.

Jan Pánek
EthereumKryptoměny
Jsou vůbec DALL-E, Midjourney nebo Copilot legální? Někdo by to měl rozčísnout, dokud je ještě čas

Jsou vůbec DALL-E, Midjourney nebo Copilot legální? Někdo by to měl rozčísnout, dokud je ještě čas

** Z textových a obrázkových AI generátorů se stávají komerční služby ** Už to není experiment pro pár geeků a programátorů ** Právní experti začínají řešit, jestli náhodou neporušují autorské právo

Jakub Čížek
Autorské právoUmělá inteligence
Záškodníci už objevili ChatGPT. Snaží se generovat natvrdlé viry, což je ale možná ještě horší

Záškodníci už objevili ChatGPT. Snaží se generovat natvrdlé viry, což je ale možná ještě horší

** Jen co se na scéně objevil ChatGPT, začala si s ním hrát i šedá zóna ** Automat sice generuje funkční, ale také naivní „útoky“ ** Když ale budou masivní a automatizované, škodí úplně stejně

Jakub Čížek
MalwareUmělá inteligenceBezpečnost
9 nejlepších českých webů, kde lze stáhnout filmy a seriály

9 nejlepších českých webů, kde lze stáhnout filmy a seriály

** Když selžou legální zdroje, můžete se zkusit obrátit na služby pro stahování souborů ** Ulož.to není zdaleka jediné, které nabízí videoobsah ke stažení ** Konkurenční služby nabízí levnější placené účty

redakce
TipyHudba, filmy, seriályWeb
Zakázané názvy. Tyhle složky ve Windows nevytvoříte a můžou za to 70. léta

Zakázané názvy. Tyhle složky ve Windows nevytvoříte a můžou za to 70. léta

**Složky ve Windows si nepojmenujete libovolně. **Seznam rezervovaných názvů existuje kvůli kompatibilitě. **Kořeny této záležitosti sahají až do 70. let.

Petr Urban
Operační systémyWindows
Domácí skenování za pár korun. Stačí mobil, krabice a LED pásek
Lukáš Václavík
FotografováníMobilní aplikace
Stavíme chytrou ventilaci ložnice. Legrační větráčky z počítače jsme vyměnili za turbo

Stavíme chytrou ventilaci ložnice. Legrační větráčky z počítače jsme vyměnili za turbo

** Loni v létě jsme zkusili větrat ložnici chladičem z počítače ** Fungovalo to, ale trvalo to celou noc ** Proto do boje povoláváme 12V turboventilátor

Jakub Čížek
Chytrá domácnostPojďme programovat elektroniku
Vyzkoušeli jsme Tapo P300. Proč kupovat chytrou zásuvku, když můžete mít rovnou prodlužku

Vyzkoušeli jsme Tapo P300. Proč kupovat chytrou zásuvku, když můžete mít rovnou prodlužku

** Prodlužovací kabel Tapo P300 od TP-Linku má tři zásuvky ** Vedle 230V nabízí i USB QC 3.0 a 18W PD na USB-C ** Zapojíme také P110/P115 s wattmetrem a ovládneme je v Pythonu

Jakub Čížek
TP-LinkChytrá domácnost