Roboti | NASA | Programování

Chcete vlastní maličké Curiosity? NASA jej umístila na GitHub. Těžko říci, jestli je lepší než náš tank

Inženýři z NASA společně s marťanským vozítkem Curiosity postavili také zmenšenou verzi pro školáky ROV-E, na kterých demonstrovali základní principy robotiky. ROV-E měl nakonec tak velký úspěch, že jej autoři celý přepracovali a zveřejnili na GitHubu jako open-source.

Podle podrobných plánů a seznamu součástek si nyní může Open Source Rover postavit každý. Má to ale jeden háček. NASA je federální organizace s vysokým rozpočtem, a tak považuje svoje vozítko pro kutily za docela levnou hračku, přestože jej prý postavíte za částku okolo 2 500 amerických dolarů!

To je poměrně vysoká cifra (po přepočtu 55 000 korun) a to i s ohledem na to, že uvnitř se neschovává žádná zázračná řídící jednotka nebo exotický senzor. Celou legraci řídí běžné Raspberry Pi.

Optikou skutečného Curiosity to jsou ale opravdu jen drobné, jeho vývoj totiž americké daňové poplatníky přišel na 2,5 miliard dolarů.

Pokud sledujete náš seriál o programování elektroniky, jistě si vzpomínáte, že už jsme si vlastní vozítko poháněné Raspberry Pi také stavěli. Jenže to bylo na jaře. Robotický tank od té doby dospěl, získal otáčecí hlavu pro kameru a také devítiosou chytrou jednotku IMU Bosch Sensortec BNO055 a další čidla, která podle plánů v robotickém vozítku NASA vůbec nejsou.

Jedna ze starších verzí tanku Bobik z našeho seriálu o programování elektroniky:

Materiálové náklady našeho tanku, který lze ovládat skrze Wi-Fi přímo z prohlížeče a to i herním gamepadem (Gamepad API) jsou přitom oproti roveru od NASA méně než desetinové – hlavně díky laciným čínským komponentům z eBaye aspol.

Náš tank přenáší v reálném čase obraz (MJPEG) z infračervené noční kamery, díky mikrofonu a reproduktoru umožňuje přímou hlasovou komunikaci s lidmi v jeho okolí a díky IMU a optickým i ultrazvukovým dálkoměrům je samozřejmostí také jednoduchý inerciální autopilot a systém vyhýbání se překážkám.

Celý ovládací program je napsaný v Pythonu, real-time komunikace s prohlížečem pak pomocí technologie WebSocket a díky novým motorům s vhodnějším převodem a vyšším výkonem překoná jakoukoliv překážku. V některém z příštích pokračování našeho seriálu se k němu ještě rozhodně vrátíme.

Téma: Programování pro děti

programovaniprodeti.jpgAlgoritmické myšlení, logické uvažování, dovednost analyzovat problém a najít jeho řešení… to se hodí už dnes a do budoucna budou tyto schopnosti čím dál důležitější. Zábavnou formou se k nim vyplatí vést i děti. Sledujeme pro vás dostupné nástroje, stavebnice, služby a postupy.

Doporučujeme speciál Computeru Programování pro děti. Za 99 Kč si ho můžete objednat online a během několika dnů vám dorazí do poštovní schránky.

Diskuze (5) Další článek: Řízení letového provozu chystá mobilní aplikaci pro drony. Vyvine ji česko-americké konsorcium

Témata článku: Roboti, Arduino, NASA, Stavebnice, Programování pro děti, Programování, Raspberry Pi, Python, C++, GitHub, Git, Rozpočet, Základní princip, Vysoký výkon, Prohlížeč, Imo, Podrobný plán, Zmenšená verze, WebSocket, Nový motor, Bobik, NASA JPL, Velký úspěch, Vyhýbání, Seriál, Kamery levně na Mall.cz


Určitě si přečtěte

Bluetooth 5.0 může mít obrovský dosah. I několik desítek kilometrů
Jakub Čížek
BluetoothTechnologie
10 míst na mapách Googlu, která nesmíte vidět. Nahradily je čtverečky

10 míst na mapách Googlu, která nesmíte vidět. Nahradily je čtverečky

** Deset míst, které nesmíte vidět ve webových mapách ** Jsou to letiště, základny i elektrárny ** Nejvíce míst tají Francie

Jakub Čížek | 21

Jakub Čížek
Mapy GoogleMapy
AMD začalo nabízet kola. Celoodpružený model je vyloženě ostuda
David Polesný
CyklistikaAMD
CZ.NIC bezplatně naděluje USB/NFC klíče. Jak jej získat?
Lukáš Václavík
CZ.NICeGovernment
Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

** Vývoj COVID-19 v Česku: nakažení, úmrtí, testovaní, hospitalizovaní ** Mapa podle okresů, přehled podle věku, situace v Evropě i ve světě ** Každý den aktualizované grafy a mapy

Marek Lutonský | 169

Marek Lutonský
COVID-19Koronavirus
Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 4

redakce
Mapy GoogleStreet View
Trapas celníků: Zadrželi „padělaná“ sluchátka AirPods, šlo ale o pravé OnePlus Buds
Markéta Mikešová
OnePlusSluchátkaAirPodsApple