Chcete vlastní maličké Curiosity? NASA jej umístila na GitHub. Těžko říci, jestli je lepší než náš tank

Inženýři z NASA společně s marťanským vozítkem Curiosity postavili také zmenšenou verzi pro školáky ROV-E, na kterých demonstrovali základní principy robotiky. ROV-E měl nakonec tak velký úspěch, že jej autoři celý přepracovali a zveřejnili na GitHubu jako open-source.

Podle podrobných plánů a seznamu součástek si nyní může Open Source Rover postavit každý. Má to ale jeden háček. NASA je federální organizace s vysokým rozpočtem, a tak považuje svoje vozítko pro kutily za docela levnou hračku, přestože jej prý postavíte za částku okolo 2 500 amerických dolarů!

To je poměrně vysoká cifra (po přepočtu 55 000 korun) a to i s ohledem na to, že uvnitř se neschovává žádná zázračná řídící jednotka nebo exotický senzor. Celou legraci řídí běžné Raspberry Pi.

Optikou skutečného Curiosity to jsou ale opravdu jen drobné, jeho vývoj totiž americké daňové poplatníky přišel na 2,5 miliard dolarů.

Pokud sledujete náš seriál o programování elektroniky, jistě si vzpomínáte, že už jsme si vlastní vozítko poháněné Raspberry Pi také stavěli. Jenže to bylo na jaře. Robotický tank od té doby dospěl, získal otáčecí hlavu pro kameru a také devítiosou chytrou jednotku IMU Bosch Sensortec BNO055 a další čidla, která podle plánů v robotickém vozítku NASA vůbec nejsou.

Jedna ze starších verzí tanku Bobik z našeho seriálu o programování elektroniky:

Materiálové náklady našeho tanku, který lze ovládat skrze Wi-Fi přímo z prohlížeče a to i herním gamepadem (Gamepad API) jsou přitom oproti roveru od NASA méně než desetinové – hlavně díky laciným čínským komponentům z eBaye aspol.

Náš tank přenáší v reálném čase obraz (MJPEG) z infračervené noční kamery, díky mikrofonu a reproduktoru umožňuje přímou hlasovou komunikaci s lidmi v jeho okolí a díky IMU a optickým i ultrazvukovým dálkoměrům je samozřejmostí také jednoduchý inerciální autopilot a systém vyhýbání se překážkám.

Celý ovládací program je napsaný v Pythonu, real-time komunikace s prohlížečem pak pomocí technologie WebSocket a díky novým motorům s vhodnějším převodem a vyšším výkonem překoná jakoukoliv překážku. V některém z příštích pokračování našeho seriálu se k němu ještě rozhodně vrátíme.

Téma: Programování pro děti

programovaniprodeti.jpgAlgoritmické myšlení, logické uvažování, dovednost analyzovat problém a najít jeho řešení… to se hodí už dnes a do budoucna budou tyto schopnosti čím dál důležitější. Zábavnou formou se k nim vyplatí vést i děti. Sledujeme pro vás dostupné nástroje, stavebnice, služby a postupy.

Doporučujeme speciál Computeru Programování pro děti. Za 99 Kč si ho můžete objednat online a během několika dnů vám dorazí do poštovní schránky.

Diskuze (5) Další článek: Řízení letového provozu chystá mobilní aplikaci pro drony. Vyvine ji česko-americké konsorcium

Témata článku: NASA, Programování, Programování pro děti, Roboti, Python, Arduino, Stavebnice, GitHub, Raspberry Pi, Tank, C++, Vysoký výkon, Rozpočet, Velký úspěch, Stará verze, Podrobný plán, Raspberry, Curiosity, Federální organizace, Zmenšená verze, NASA JPL, Reálný čas, Příští pokračování, Robotické vozítko, Dolar



Začíná platit Digital Markets Act. Kladivo na Apple, Alphabet, Metu i Microsoft. Může změnit pravidla internetu

Začíná platit Digital Markets Act. Kladivo na Apple, Alphabet, Metu i Microsoft. Může změnit pravidla internetu

** Dnes vstupuje v platnost Digital Markets Act ** Příští rok udělá z digitálních hegemonů strážce přístupu ** A každý takový strážce bude podléhat tvrdé regulaci

Jakub Čížek
Evropská uniePrávoInternet
Výsledky testů GeForce RTX 4090. Grafické monstrum s nesmyslným výkonem zesměšňuje všechny karty na trhu

Výsledky testů GeForce RTX 4090. Grafické monstrum s nesmyslným výkonem zesměšňuje všechny karty na trhu

** K dispozici jsou podrobné nezávislé testy nové grafické karty GeForce RTX 4090 ** Nvidia splnila sliby, mezigenerační skok ve výkonu je obrovský ** DLSS 3 přináší revoluci v počtu fps

Karel Javůrek
GeForce RTX 4000Grafické kartyNvidia
Jak stáhnout video z Youtube: 10 nejlepších nástrojů

Jak stáhnout video z Youtube: 10 nejlepších nástrojů

** Vybrali jsme deset nejlepších nástrojů pro stahování videa z YouTube ** Můžete si vybrat, jestli chcete aplikaci, doplněk do browseru nebo webovou službu ** Videa z YouTube poté můžete sledovat offline

Karel KiliánStanislav Janů
TipyNejlepší programy
Facebook má nejspíš vaše telefonní číslo, i když jste mu ho nikdy nedali. Tímto tajným nástrojem ho můžete smazat

Facebook má nejspíš vaše telefonní číslo, i když jste mu ho nikdy nedali. Tímto tajným nástrojem ho můžete smazat

**Meta poskytuje nástroj na vymazání telefonních čísel a e-mailových adres z Facebooku a Instagramu **V minulosti Mark Zuckebrg popřel, že by Facebook vytvářel stínové profily **Metě teď můžete sebrat klíčové iddentifikátory, pořád o vás ale nejspíš ví mnoho dalšího

Petr Urban
MetaSledováníSociální sítě
Podrobný návod, jak zrušit SIPO. Nejsnazší je převedení plateb jinam

Podrobný návod, jak zrušit SIPO. Nejsnazší je převedení plateb jinam

**Než zrušíte SIPO, musíte platby převést jinam. **Neplatí to nutně pro poplatky veřejnoprávním médiím. **SIPO zrušíte osobně, elektronicky nebo se zruší automaticky.

Petr Urban
Česká poštaNávody
9 nejlepších českých webů, kde lze stáhnout filmy a seriály

9 nejlepších českých webů, kde lze stáhnout filmy a seriály

** Když selžou legální zdroje, můžete se zkusit obrátit na služby pro stahování souborů ** Ulož.to není zdaleka jediné, které nabízí videoobsah ke stažení ** Konkurenční služby nabízí levnější placené účty

redakce
TipyHudba, filmy, seriályWeb
Konec českého poskytovatele internetu v přímém přenosu. Připomíná to krachující energetické firmy
Lukáš Václavík
CETINPoskytovatelé internetuPřipojení k internetu
Zuckerbergovo metaverzum je zatím tak špatné, že jej nechtějí používat ani jeho zaměstnanci

Zuckerbergovo metaverzum je zatím tak špatné, že jej nechtějí používat ani jeho zaměstnanci

**V interním oběžníku šéf metaverza v Metě přiznává, že jeho hlavní aplikaci nechtějí používat ani lidé z vývoje. **Horizon Worlds trpí řadou chyb, špatným výkonem nebo neslavně vypadající grafikou. **Ani po výzvě od šéfa metaverza zaměstnanci aplikaci příliš nepoužívají, takže je management musí donutit.

Petr Urban
MetametaverseVirtuální realita