Čtyřnohý robot Doggo je open source, můžete si levně postavit šikovného robopsa

Studenti ze Stanfordovy univerzity představili nového čtyřnohého robota „psa“ s označením Doggo, který vyniká mnoha zajímavými vlastnostmi.

Vědci se snažili konstrukci co nejvíce zjednodušit, díky čemuž se dostali na konečnou cenu pouze tří tisíc dolarů. Jiné formy konkurenčních čtyřnohých robotů stojí v rádu několika desítek tisíc dolarů. Doggo je ale přitom mnohem pokročilejší a umí toho více, ne jeho dražší konkurence.

Doggo dokáže poskakovat na místě a dokonce zvládne i náročnou otočku ve vzduchu. Samozřejmostí je pohyb na různém terénu, přičemž veškeré nastavení motorů probíhá skrze software. Právě ten vyhodnocuje zpětnou vazbu 8 000× za sekundu a podle toho nastavuje točivý moment do jednotlivých motorů. Motory tak zároveň slouží jako takové virtuální tlumiče a výsledným efektem pak může být i zmíněný výskok s otočkou ve vzduchu do výšky téměř jednoho metru.

Studenti navíc zveřejnili návrh zcela open source, takže si snadno můžete prohlédnout i seznam částí, ze kterých je Doggo složený, a stáhnout také software, který je na githubu. Oficiální materiál k výzkumu pak naleznete zde.

Diskuze (5) Další článek: Huawei Matebook 13: Test dobrého notebooku v nedobré situaci

Témata článku: Software, Hardware, Věda, Výzkum, Roboti, Open source, CTY, Source, Stanfordova univerzita, Lev, Vzduch, Studenti, Otočka, Motor, Robot, Software na Heureka.cz



Desmondova trilogie Assassin

Desmondova trilogie Assassin's Creed měla původně končit cestou do vesmíru

V průběhu vývoje se u her častokrát mění spousta věcí a jinak tomu nebylo ani v případě Assassin's Creed.

Martin Nahodil
Assassin's Creed
Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

** Materiál „Kit 300“ představuje vizuální i termální kamufláž ** Dokáže zablokovat tepelné vyzařování maskovaného vojáka či třeba stroje ** Velký kus materiálu Kit 300 může ukrýt vozidlo až do velikosti Hummeru

Stanislav Mihulka
IzraelMateriálArmáda
Recenze hry Rainbow Six Extraction. Invaze mutantů, která vás nenadchne

Recenze hry Rainbow Six Extraction. Invaze mutantů, která vás nenadchne

Přeměnit mód v plnohodnotnou hru je celkem běžnou herní praxí. Ubisoft se pro to rozhodl v případě Rainbow Six Siege a ačkoli je výsledek zajímavý, moc vás nenadchne.

Vojtěch Matušinský
Rainbow Six ExtractionRecenze
22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

V žáru vášně, Osudová přitažlivost, Základní instinkt, Ďábelská svůdkyně, Nebezpečné hry, Dvojitý milenec. Exkurze do historie subžánru erotických thrillerů, v němž se napětí mísí se vzrušením.

Marek Čech
Filmy, které musíte vidět
Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

** Nový dělostřelecký systém U.S. Army před časem zlomil rekord v rychlosti výstřelu ** Umožnila to speciální hnací náplň munice ** Za účelem jejího vývoje byl postavený pozoruhodný balistický simulátor (BSIM)

Stanislav Mihulka
RekordyZbraněArmáda
Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

** Uběhlo 35 let od tragické nehody v černobylské elektrárně ** Celá oblast je událostí stále silně poznamenaná ** Z Černobylu ale znovu teče elektřina – tentokrát solární

David Polesný
Elektrárna