Věda | Open source | Roboti

Čtyřnohý robot Doggo je open source, můžete si levně postavit šikovného robopsa

Studenti ze Stanfordovy univerzity představili nového čtyřnohého robota „psa“ s označením Doggo, který vyniká mnoha zajímavými vlastnostmi.

Vědci se snažili konstrukci co nejvíce zjednodušit, díky čemuž se dostali na konečnou cenu pouze tří tisíc dolarů. Jiné formy konkurenčních čtyřnohých robotů stojí v rádu několika desítek tisíc dolarů. Doggo je ale přitom mnohem pokročilejší a umí toho více, ne jeho dražší konkurence.

Doggo dokáže poskakovat na místě a dokonce zvládne i náročnou otočku ve vzduchu. Samozřejmostí je pohyb na různém terénu, přičemž veškeré nastavení motorů probíhá skrze software. Právě ten vyhodnocuje zpětnou vazbu 8 000× za sekundu a podle toho nastavuje točivý moment do jednotlivých motorů. Motory tak zároveň slouží jako takové virtuální tlumiče a výsledným efektem pak může být i zmíněný výskok s otočkou ve vzduchu do výšky téměř jednoho metru.

Studenti navíc zveřejnili návrh zcela open source, takže si snadno můžete prohlédnout i seznam částí, ze kterých je Doggo složený, a stáhnout také software, který je na githubu. Oficiální materiál k výzkumu pak naleznete zde.

Diskuze (5) Další článek: Huawei Matebook 13: Test dobrého notebooku v nedobré situaci

Témata článku: Hardware, Software, Věda, Výzkum, Open source, Roboti, Otočka, Vzduch, Studenti, Motor, Robot, Source, Stanfordova univerzita, Lev


Určitě si přečtěte

10 mýtů a polopravd o bateriích, kterým možná ještě věříte

10 mýtů a polopravd o bateriích, kterým možná ještě věříte

** Kolem baterií a akumulátorů koluje řada mýtů, nepravd a polopravd ** Dnes vám devět z nich zkusíme vyvrátit na základě faktů ** Většina z nich totiž neplatí pro moderní lithiové baterie

Karel Kilián, David Polesný | 99

HTTPS byl pouze první krok. Chrome zavádí DoH, tedy šifrované DNS. Dopady mohou být obrovské

HTTPS byl pouze první krok. Chrome zavádí DoH, tedy šifrované DNS. Dopady mohou být obrovské

** Šifrovaný web je dnes už samozřejmost ** Jeden díl skládačky ale ještě chybí – DNS ** Firefox už začal a teď se na šifrované DNS chystá i Chrome

Jakub Čížek | 96

Už desítky let se pokoušíme odposlouchávat mozek. Rusům se podařil kousek, ze kterého vám spadne brada

Už desítky let se pokoušíme odposlouchávat mozek. Rusům se podařil kousek, ze kterého vám spadne brada

** K odposlechu mozků používáme EEG ** To má ale žalostné informační rozlišení ** Rusům pomohla počítačová neuronová síť

Jakub Čížek | 29

Vybrali jsme 21 programovatelných hraček a stavebnic pro děti i jejich rodiče

Vybrali jsme 21 programovatelných hraček a stavebnic pro děti i jejich rodiče

** Získejte děti pro matematiku a základy techniky ** Kupte jim hračku nebo stavebnici, které vdechnou vlastní život ** Vybrali jsme 21 stavebnic pro malé caparty i budoucí experty na A.I.

Jakub Čížek | 10

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

** Strojové učení ještě nepřitáhlo takový zájem jako na začátku prázdnin ** Ne, umělá inteligence nenašla lék na rakovinu ** Naučila se svlékat ženy nejen z plavek

Jakub Čížek | 35