Čtyřnohý robot Doggo je open source, můžete si levně postavit šikovného robopsa

Studenti ze Stanfordovy univerzity představili nového čtyřnohého robota „psa“ s označením Doggo, který vyniká mnoha zajímavými vlastnostmi.

Vědci se snažili konstrukci co nejvíce zjednodušit, díky čemuž se dostali na konečnou cenu pouze tří tisíc dolarů. Jiné formy konkurenčních čtyřnohých robotů stojí v rádu několika desítek tisíc dolarů. Doggo je ale přitom mnohem pokročilejší a umí toho více, ne jeho dražší konkurence.

Doggo dokáže poskakovat na místě a dokonce zvládne i náročnou otočku ve vzduchu. Samozřejmostí je pohyb na různém terénu, přičemž veškeré nastavení motorů probíhá skrze software. Právě ten vyhodnocuje zpětnou vazbu 8 000× za sekundu a podle toho nastavuje točivý moment do jednotlivých motorů. Motory tak zároveň slouží jako takové virtuální tlumiče a výsledným efektem pak může být i zmíněný výskok s otočkou ve vzduchu do výšky téměř jednoho metru.

Studenti navíc zveřejnili návrh zcela open source, takže si snadno můžete prohlédnout i seznam částí, ze kterých je Doggo složený, a stáhnout také software, který je na githubu. Oficiální materiál k výzkumu pak naleznete zde.

Diskuze (5) Další článek: Huawei Matebook 13: Test dobrého notebooku v nedobré situaci

Témata článku: Software, Hardware, Věda, Výzkum, Roboti, Open source, Lev, CTY, Motor, Source, Vzduch, Robot, Studenti, Stanfordova univerzita, Otočka, Software na Heureka.cz



Bude to o prsa. Facebook a Instagram pořád neví, kdy jsou zobrazené bradavky porno

Bude to o prsa. Facebook a Instagram pořád neví, kdy jsou zobrazené bradavky porno

**Meta má zjednodušit pravidla a být ke všem spravedlivá **Facebook s Instagram věnují samostatný odstavec bradavkám **Pravidla ale neřeší nebinární, transsexuální a intersexuální osoby

Petr Urban
InstagramFacebookSociální sítě
Magazín Cnet potají nechával umělou inteligenci psát články. Několikrát se spletla

Magazín Cnet potají nechával umělou inteligenci psát články. Několikrát se spletla

**Cnet zakrýval fakt, že pro něj umělá inteligence píše články. **Umělá inteligence se v textech několikrát významně spletla. **Všichni teď čelíme obrovským výzvám. Platí to i pro vyhledávače.

Petr Urban
OpenAIUmělá inteligence
Všichni žijeme v Bublině. Je velká 1000 světelných let a magnetizovaná

Všichni žijeme v Bublině. Je velká 1000 světelných let a magnetizovaná

** O bublinách v galaxiích toho víme jen velmi málo ** Theo O’Neill a jeho kolegové se to snaží zlepšit ** Zmapovali magnetická pole naší Lokální Bubliny

Stanislav Mihulka
Astronomie
Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

** Lidstvo se připravuje na kolonizaci Měsíce ** Jednou ze základních surovin, bez nichž se na naší přirozené družici neobejdeme, je nepochybně kyslík ** Kde ho vzít?

Stanislav Mihulka
KolonizaceMěsícO2
Obnovitelné zdroje do 50 kW bez licence i stavebního povolení. Klíčová novela vstoupila v platnost
Filip KůželStanislav Janů
LegislativaObnovitelné zdrojeFotovoltaika