Věda | Roboti | Open source

Čtyřnohý robot Doggo je open source, můžete si levně postavit šikovného robopsa

Studenti ze Stanfordovy univerzity představili nového čtyřnohého robota „psa“ s označením Doggo, který vyniká mnoha zajímavými vlastnostmi.

Vědci se snažili konstrukci co nejvíce zjednodušit, díky čemuž se dostali na konečnou cenu pouze tří tisíc dolarů. Jiné formy konkurenčních čtyřnohých robotů stojí v rádu několika desítek tisíc dolarů. Doggo je ale přitom mnohem pokročilejší a umí toho více, ne jeho dražší konkurence.

Doggo dokáže poskakovat na místě a dokonce zvládne i náročnou otočku ve vzduchu. Samozřejmostí je pohyb na různém terénu, přičemž veškeré nastavení motorů probíhá skrze software. Právě ten vyhodnocuje zpětnou vazbu 8 000× za sekundu a podle toho nastavuje točivý moment do jednotlivých motorů. Motory tak zároveň slouží jako takové virtuální tlumiče a výsledným efektem pak může být i zmíněný výskok s otočkou ve vzduchu do výšky téměř jednoho metru.

Studenti navíc zveřejnili návrh zcela open source, takže si snadno můžete prohlédnout i seznam částí, ze kterých je Doggo složený, a stáhnout také software, který je na githubu. Oficiální materiál k výzkumu pak naleznete zde.

Diskuze (5) Další článek: Huawei Matebook 13: Test dobrého notebooku v nedobré situaci

Témata článku: Software, Hardware, Věda, Výzkum, Roboti, Open source, Vzduch, Stanfordova univerzita, Studenti, Source, Motor, Robot, Otočka