Pohyb | Roboti

Čtyřnohý robot DyRET se učí chodit revolučním způsobem

Čtyřnohý robot DyRET se učí chodit revolučním způsobem

Kdyby měl hlavu, robot zvaný DyRET – kterého v roce 2015 představili odborníci z University of Oslo – by vypadal až znepokojivě živě. Momentálně si osvojuje schopnost překonávat rozmanité terény, přičemž si dokáže brát ponaučení ze svých vlastních chyb.

Aktuální verze zvládá chůzi po ledě, kamenech atd. Jakmile se ocitne na dosud neznámém povrchu, začne zkoušet různé varianty kroků. Stejně jako dítě, i on samozřejmě občas spadne. Dokáže však určit, jaké volby mu poskytly největší stabilitu a zapamatovat si je.

Poté, co si na ten který terén zvykne, je schopen dělat i další zajímavou věc – pohybovat se v případě potřeby úsporným způsobem.

Pro DyRETa jsou „nejpřirozenější“ dlouhé a hbité kroky, jenže ty vyžadují hodně energie. Jak se tedy baterie vyčerpává, zkrátí své končetiny, čímž spotřebu energie sníží. A současně zrychlí tempo, aby vykompenzoval časovou ztrátu.

Jde o učebnicový příklad apliakce tzv. evoluční robotiky. Zjednodušeně řečeno, stroj disponující mnoha užitečnými vlastnostmi se postupem času naučí spoléhat na ty, které mu v daném prostředí jsou nejužitečnější.

„Tato oblast robotiky znamená, že DyRET a jemu podobní mohou zvládnout více scénářů, než by jim mohli případně zadat jejich programátoři. A čím dřív roboti dokážou věci sami vymýšlet, tím dřív je můžeme nechat úplně bez dozoru...“ komentoval to Futurism.

Diskuze (3) Další článek: Apple se spojil s Volkswagenem. Zatím jen na vývoji autonomních dodávek, které budou převážet zaměstnance

Témata článku: Technika, Pohyb, Roboti, Výzkum, Strojové učení, Energie, Oslo, Užitečná vlastnost, Způsob, Terén, Robot, Futurism, Robotika, Čtyřnohý robot, Učebnicový příklad, Časová ztráta, Revoluční způsob


Určitě si přečtěte

Jak vlastně funguje Flightradar24: Posloucháme letadla nad celým Českem

Jak vlastně funguje Flightradar24: Posloucháme letadla nad celým Českem

** Flightradar24 zobrazuje polohu letadel v reálném čase ** Když mu pomůžete sbírat data, dostanete nejvyšší paušál zdarma ** Jak to vlastně celé funguje a co je k tomu potřeba?

Jakub Čížek | 28

10 věcí, které jste odkládali „na jindy“, ale teď je konečně můžete udělat

10 věcí, které jste odkládali „na jindy“, ale teď je konečně můžete udělat

** Karanténní opatření nás drží doma a mnozí mají více času navíc ** Připomeneme proto často odkládané činnosti uživatelů počítačů ** Právě teď je ten správný okamžik, kdy se do nich pustit

Karel Kilián | 75

Ubuntu 20.04: Zase vás chce přesvědčit, že je lepší než Windows

Ubuntu 20.04: Zase vás chce přesvědčit, že je lepší než Windows

** Britský Canonical před pár dny vydal novou verzi svého Ubuntu ** 20.04 LTS zapracovalo na grafickém desktopu, rychlosti i bezpečnosti ** V nitru tepe Linux 5.4 a volitelně i nový souborový systém

Jakub Čížek | 326


Aktuální číslo časopisu Computer

Megatest 21 grafických karet

AMD poráží Intel už i v notebooku

Jak vytvořit 3D fotky v mobilu

Nejlepší fotoaparáty do 30 000 Kč