Roboti | Pohyb

Čtyřnohý robot DyRET se učí chodit revolučním způsobem

Čtyřnohý robot DyRET se učí chodit revolučním způsobem

Kdyby měl hlavu, robot zvaný DyRET – kterého v roce 2015 představili odborníci z University of Oslo – by vypadal až znepokojivě živě. Momentálně si osvojuje schopnost překonávat rozmanité terény, přičemž si dokáže brát ponaučení ze svých vlastních chyb.

Aktuální verze zvládá chůzi po ledě, kamenech atd. Jakmile se ocitne na dosud neznámém povrchu, začne zkoušet různé varianty kroků. Stejně jako dítě, i on samozřejmě občas spadne. Dokáže však určit, jaké volby mu poskytly největší stabilitu a zapamatovat si je.

Poté, co si na ten který terén zvykne, je schopen dělat i další zajímavou věc – pohybovat se v případě potřeby úsporným způsobem.

Pro DyRETa jsou „nejpřirozenější“ dlouhé a hbité kroky, jenže ty vyžadují hodně energie. Jak se tedy baterie vyčerpává, zkrátí své končetiny, čímž spotřebu energie sníží. A současně zrychlí tempo, aby vykompenzoval časovou ztrátu.

Jde o učebnicový příklad apliakce tzv. evoluční robotiky. Zjednodušeně řečeno, stroj disponující mnoha užitečnými vlastnostmi se postupem času naučí spoléhat na ty, které mu v daném prostředí jsou nejužitečnější.

„Tato oblast robotiky znamená, že DyRET a jemu podobní mohou zvládnout více scénářů, než by jim mohli případně zadat jejich programátoři. A čím dřív roboti dokážou věci sami vymýšlet, tím dřív je můžeme nechat úplně bez dozoru...“ komentoval to Futurism.

Diskuze (3) Další článek: Apple se spojil s Volkswagenem. Zatím jen na vývoji autonomních dodávek, které budou převážet zaměstnance

Témata článku: Technika, Výzkum, Roboti, Pohyb, Strojové učení, Energie, Robot, Robotika, Učebnicový příklad, Způsob, Futurism, Terén, Časová ztráta, Revoluční způsob, Oslo, Čtyřnohý robot, Užitečná vlastnost


Určitě si přečtěte

Dnes nastal konec Windows 7. Ale nepropadejte panice, počítač vám nastartuje i zítra

Dnes nastal konec Windows 7. Ale nepropadejte panice, počítač vám nastartuje i zítra

** Dnes končí podpora Windows 7 a systém formálně umírá ** Co to ale znamená v praxi a bude mi PC fungovat i zítra? ** A mohu i v lednu 2020 zdarma přejít na Windows 10?

Jakub Čížek | 119

Nejlepší příslušenství k počítači. Tipy na osvědčené klávesnice, tiskárny, routery…

Nejlepší příslušenství k počítači. Tipy na osvědčené klávesnice, tiskárny, routery…

** Tipy na klávesnice, myši, routery, tiskárny, sluchátka a další věci k počítačům ** Poradíme, s jakými produkty neuděláte chybu ** Vybíráme jak příslušenství na běžnou práci, tak na hraní her

David Polesný | 22