Roboti | Pohyb

Čtyřnohý robot DyRET se učí chodit revolučním způsobem

Čtyřnohý robot DyRET se učí chodit revolučním způsobem

Kdyby měl hlavu, robot zvaný DyRET – kterého v roce 2015 představili odborníci z University of Oslo – by vypadal až znepokojivě živě. Momentálně si osvojuje schopnost překonávat rozmanité terény, přičemž si dokáže brát ponaučení ze svých vlastních chyb.

Aktuální verze zvládá chůzi po ledě, kamenech atd. Jakmile se ocitne na dosud neznámém povrchu, začne zkoušet různé varianty kroků. Stejně jako dítě, i on samozřejmě občas spadne. Dokáže však určit, jaké volby mu poskytly největší stabilitu a zapamatovat si je.

Poté, co si na ten který terén zvykne, je schopen dělat i další zajímavou věc – pohybovat se v případě potřeby úsporným způsobem.

Pro DyRETa jsou „nejpřirozenější“ dlouhé a hbité kroky, jenže ty vyžadují hodně energie. Jak se tedy baterie vyčerpává, zkrátí své končetiny, čímž spotřebu energie sníží. A současně zrychlí tempo, aby vykompenzoval časovou ztrátu.

Jde o učebnicový příklad apliakce tzv. evoluční robotiky. Zjednodušeně řečeno, stroj disponující mnoha užitečnými vlastnostmi se postupem času naučí spoléhat na ty, které mu v daném prostředí jsou nejužitečnější.

„Tato oblast robotiky znamená, že DyRET a jemu podobní mohou zvládnout více scénářů, než by jim mohli případně zadat jejich programátoři. A čím dřív roboti dokážou věci sami vymýšlet, tím dřív je můžeme nechat úplně bez dozoru...“ komentoval to Futurism.

Diskuze (3) Další článek: Apple se spojil s Volkswagenem. Zatím jen na vývoji autonomních dodávek, které budou převážet zaměstnance

Témata článku: Technika, Výzkum, Roboti, Strojové učení, Pohyb, Energie, Oslo, Čtyřnohý robot, Způsob, Učebnicový příklad, Revoluční způsob, Robotika, Užitečná vlastnost, Časová ztráta, Robot, Futurism, Terén


Určitě si přečtěte

Portál občana už funguje. Na státní web vypadá až překvapivě použitelně

Portál občana už funguje. Na státní web vypadá až překvapivě použitelně

** Portál občana už funguje, vyřídíte na něm první požadavky ** Funkce se budou postupně rozšiřovat ** Web je docela moderní a přehledný

David Polesný | 66

Photolemur 3: Prostě do něj přetáhnete fotky a začne se dít magie. Tedy údajně...

Photolemur 3: Prostě do něj přetáhnete fotky a začne se dít magie. Tedy údajně...

** Je lepší nabušený Photoshop, nebo program s jedním tlačítkem? ** Photolemur si myslí to druhé ** Tento fotoeditor neumí skoro nic, a přitom (skoro) všechno

Jakub Čížek | 22

Čistič moře nejenže nefunguje, ale navíc se láme

Čistič moře nejenže nefunguje, ale navíc se láme

** Zařízení v hodnotě 40 milionů dolarů mělo sbírat z hladiny oceánu plovoucí plastový odpad ** Mise ale nenaplňuje očekávání ** Šest set metrů dlouhé monstrum nejen moře nečistí, ale navíc rozpadá

Jaroslav Petr | 26

Byli tam! Důkazy o přistání na Měsíci, Lunochody i čínská sonda jsou vidět z vesmíru

Byli tam! Důkazy o přistání na Měsíci, Lunochody i čínská sonda jsou vidět z vesmíru

** Sonda LRO pořídila z oběžné dráhy Měsíce zajímavé snímky ** Jsou na nich vidět artefakty všech misí programu Apolla, které přistály na povrchu Měsíce ** Jde například o části lunárních modulů, rovery a dokonce i vlajky

Petr Kubala | 74

15 míst, kde můžete legálně sledovat filmy na internetu

15 míst, kde můžete legálně sledovat filmy na internetu

** Legálních služeb pro sledování filmů je celá řada, využít můžete předplatné či platbu za film ** Ceny jsou u mnohých velmi rozumné, limitem je pouze nabídka titulů ** České služby mají i dabované filmy, u zahraničních často chybí i české titulky

Vladislav Kluska | 44