Jianguo Zhao z Coloradské státní univerzity vyrobil čtyřnohý robotický hmyz, který může za chodu změnit tvar svých končetin. Díky tomu si upraví charakter pohybu, a robot tak může zdolat překážku, která by za běžných okolností byla nepřekonatelná.
Podstatné je to, že robot tvar končetin neupraví nějakým složitým mechanickým aparátem, ale pomocí prostého zahřátí a následného ztuhnutí pomocí elektrické cívky. Rekonfigurace trvá pouhých deset sekund, měnitelné části jsou totiž vyrobené z termoplastické hmoty PLA, kterou dobře znají fanoušci laciného 3D tisku.
PLA, tedy polyaktidová vlákna vyrobená převážně z přírodních škrobů a cukrů, mají bod tání okolo 175 °C, ke změknutí plastické hmoty tedy stačí relativně malé množství energie z modelářské lithium-polymerové baterie. Jakmile si robot upraví kostru a vše opět zatuhne, může pokračovat dál v chůzi.