YouTuber a technologický nadšenec James Bruton si splnil sen snad každého fanouška Hvězdných válek – vytvořil životaschopný model chodícího stroje AT-AT, který je možné osedlat jako mechanického koně. Využil k tomu kombinaci 3D tisku a kovových konstrukčních prvků.
Bruton už před několika lety postavil menší verzi AT-AT, která byla poháněná rádiově ovládanými servy. Nový model je však na zcela jiné úrovni. Místo malých součástek využil robustní kovovou konstrukci a zesílené 3D tištěné komponenty. Do každé nohy nainstaloval dvojici silných stejnosměrných motorů s převodovkami, které umožňují stroji nést jeho váhu.
Důmyslně promyšlená konstrukce
Jednou z hlavních výzev bylo vytvoření stabilní konstrukce, která udrží váhu člověka. Bruton se rozhodl pro originální design, kdy „kolena“ každé nohy směřují ven – to zvyšuje stabilitu a snižuje riziko převrácení. Dalším klíčovým prvkem byla instalace potenciometrů coby zpětnovazebního mechanismu pro každou polovinu nohy, které umožňují měření polohy a přesnější ovládání nohou.
Jednou z hlavních výzev bylo vytvoření stabilní konstrukce, která udrží váhu člověka
Celá konstrukce spočívá na několika vrstvách hliníkových plátů. K bezpečnému poskládání chodícího stroje Bruton využil výškově nastavitelný stůl od FlexiSpotu, který sloužil jako zdvihací zařízení. Tento postup mu nejen ušetřil čas, ale i zmenšil riziko zranění při manipulaci s těžkými díly.
Po dokončení a zapojení celé konstrukce přistoupil Bruton k prvnímu testu. Chodící mechanismus AT-AT se osvědčil, když v rámci zkoušky ušel několik kroků bez ztráty stability, a to i s ním v sedle. AT-AT se pohyboval rychlostí přibližně jednoho metru za sekundu, což odpovídá zhruba 3,6 kilometrům za hodinu, tedy rychlosti volnější chůze.
Pohyby AT-AT jsou řízeny složitými výpočty inverzní kinematiky, na jejichž základě se nohy hýbou takovým způsobem, že se stroj pohybuje plynule. Tento mechanismus zajišťuje, že všechny čtyři nohy dělají hladké kroky. Ačkoli AT-AT nenabízí příliš vysokou rychlost, jeho přesný a plynulý pohyb rozhodně stojí za obdiv.
Celý projekt je open source
AT-AT, který se objevil ve filmu Impérium vrací úder, dosahoval výšky až dvaceti metrů a byl koncipován jako mocná zbraň Impéria. Jeho obrovské kroky a neproniknutelná zbroj inspirovaly mnoho fanoušků k pokusům o vytvoření vlastní kopie. Brutonova konstrukce se sice co do velikosti originálu nevyrovná – je vysoká asi dva metry – ale působí podobně impozantně a odolně.
Přestože Bruton už v projektu dosáhl pozoruhodného úspěchu, sám uvedl, že plánuje pokračovat v jeho vylepšování. Mimo jiné uvažuje o přechodu na jiný způsob pohybu, který by mohl zvýšit rychlost, a dokonce zvažuje instalaci „zbraní“ inspirovaných filmovou předlohou.
Brutonův AT-AT není jen zábavným kutilským počinem, ale také ukázkou, jak daleko se mohou nadšenci dostat díky 3D tisku a své kreativitě. Autor celý projekt sdílí na Githubu jako open source, takže každý, kdo vlastní 3D tiskárnu a má chuť k experimentovat, si může postavit podobný model.
Zdroje: youtube.com, interestingengineering.com, techspot.com, tomshardware.com.