Věda | Roboti | Hmyz

Kybernetický šváb „poslouchá na slovo“. Lze ho přesně ovládat přes mobil

  • Vědci vytvořili nový systém bezdrátového ovládání švába
  • Šváb je vybaven elektronikou, která ho ovládá
  • K ovládání se používá Bluetooth a mobilní telefon
Kybernetický šváb „poslouchá na slovo“. Lze ho přesně ovládat přes mobil

Vědci z univerzity v Connecticutu představili nové řešení kybernetického švába, respektive systém, který zajišťuje jeho přesné ovládání. Systém kombinuje elektroniku spojenou přímo s tělem švába a bezdrátové zařízení v podobě mobilní telefonu, díky kterému lze přes Bluetooth posílat příkazy, kam má šváb jít.

Výzkumy v oblasti kybernetických švábů se provádí relativně dlouho, stejně tak u dalšího jednoduššího hmyzu a jiných organismů. V případě švába ale předchozí systémy vykazovaly poměrně velkou nepřesnost v ovládání, protože šváb zkrátka nešel přesně tam, kam jste chtěli. Nový systém ale posouvá přesnost ovládání na novou úroveň, díky čemuž jsme zase o něco blíže k tomu, aby ho bylo možné použít v nějakém reálném nasazení.

Šváb, který „poslouchá na slovo“

Vědci k výzkumu používají švába madagaskarského, který je poměrně velký a umožňuje tak snadnější osazení a připojení elektroniky. Právě tato malá destička s mikročipy je pevně umístěna na zádech švába.

Hlavní ovládací částí jsou dva dráty, které jsou napojené na tykadla švába. Právě podle tykadel se šváb řídí v prostředí, protože tím snadno a rychle detekuje překážku a zatočí. „Hacknutím“ tohoto principu je tak možné švába ovládat, ale není to dostatečně přesné.

Nový systém tak v rámci elektroniky zahrnuje senzor pohybu ve všech směrech (6 DoF), akcelerometr pro měření přímého i rotačního zrychlení a kompas pro určení směru pohybu. Jednou z nečekaných technologií uvnitř elektroniky je i senzor teploty. Jak totiž vědci zjistili, i teplota ovlivňuje, kam se šváb vydá, protože švábi obecně mají rádi teplo.

Elektronická destička zahrnuje i Bluetooth anténu, díky které dochází k přenosu informací oběma směry. Díky tomu může operátor, který je vybaven i klasickým mobilním telefonem, vysílat příkazy. Tyto příkazy pak elektronika promění v přesné elektrické impulzy do nervové tkáně tykadel, což nasměruje švába potřebným opačný směrem – při impulzu do pravého tykadla šváb zatočí doleva a u impulzu do levého tykadla pak doprava.

Klepněte pro větší obrázek
Jednotlivé části elektroniky a drátů, které má šváb na sobě

Díky senzorům lze přesně zjistit, jak moc se šváb pohnul a natočil, na což zpětně reaguje elektronika a dávkuje velikost a množství pulzů tak, aby pohyb a trasa švába byla přesně taková, jakou zadal operátor ovládacího zařízení, v tomto případě mobilního telefonu. Výsledkem zkoumání je, že ideální elektrické pulzy mají 1,2 V a frekvenci 55 Hz (50% střída signálu).

Platforma kybernetických švábů

A k čemu takový kybernetický šváb může sloužit? Využití je dle vědců obrovské – od záchranných akcí až po vojenskou obranu. Bluetooth sice aktuálně slouží jako pohodlný systém bezdrátového přenosu dat a testování uvnitř místnost, není však problém nahradit ho jinou technologii, která bude mít bezdrátový dosah třeba i v rámci kilometrů.

Čistě robotické systémy v tak malém provedení jsou mnohem složitější, náchylnější na poškození a náročnější na spotřebu energie. Kybernetické řešení poskytuje skvělou možnost, jak se zbavit problémů s pohybovými částmi, které spotřebují i nejvíce energie.

Jednou se tak klidně může stát, že vás ve zhrouceném mostě najde záchranný kybernetický šváb s miniaturní kamerkou na zádech, stejně tak budou hybridní švábi zajišťovat třeba měření různých látek v prostředí a podobně. Vše lze v případě potřeby ovládat chytře a jednoduše na dálku.

Diskuze (10) Další článek: Týden Živě: Ještě kulatější Chrome, brněnské kyberzastávky a foťáky bez zrcadel

Témata článku: Věda, Roboti, Výzkum, Mobilní telefon, Bluetooth, Hmyz, Vědec, Nervová tkáň, Velká nepřesnost, Nová úroveň, Bluetooth telefon, Osazení, Skvělá možnost, Šváb, Connecticut, Reálné nasazení, Elektronika, Předchozí systém, Systém, Ovládání, Přesné ovládání, Nový systém, Záchranná akce, Malé provedení, Bezdrátový přenos, Mobilní telefon na Mall.cz


Určitě si přečtěte

Geniální programátor Edsger Dijkstra: hledal nové postupy a zavrhoval GoTo

Geniální programátor Edsger Dijkstra: hledal nové postupy a zavrhoval GoTo

** Edsger Dijkstra je osobností historie programování ** Vynalezl algoritmus pro nalezení nejkratší cesty v grafu a dostal Turingovu cenu ** Zasloužil se o blízké propojení programování a matematiky

Jiří Nahodil | 13

Jak vlastně funguje Flightradar24: Posloucháme letadla nad celým Českem

Jak vlastně funguje Flightradar24: Posloucháme letadla nad celým Českem

** Flightradar24 zobrazuje polohu letadel v reálném čase ** Když mu pomůžete sbírat data, dostanete nejvyšší paušál zdarma ** Jak to vlastně celé funguje a co je k tomu potřeba?

Jakub Čížek | 28

Šest nejlepších služeb a aplikací pro automatizaci online světa a chytré domácnosti

Šest nejlepších služeb a aplikací pro automatizaci online světa a chytré domácnosti

** Nastavte si automatiku na každodenní rutinní záležitosti ** Propojte online služby a chytrou domácnost ** Vybrali jsme šest nejlepších služeb pro automatizaci

Karel Kilián | 14