Věda | Roboti | Hmyz

Kybernetický šváb „poslouchá na slovo“. Lze ho přesně ovládat přes mobil

  • Vědci vytvořili nový systém bezdrátového ovládání švába
  • Šváb je vybaven elektronikou, která ho ovládá
  • K ovládání se používá Bluetooth a mobilní telefon
Kybernetický šváb „poslouchá na slovo“. Lze ho přesně ovládat přes mobil

Vědci z univerzity v Connecticutu představili nové řešení kybernetického švába, respektive systém, který zajišťuje jeho přesné ovládání. Systém kombinuje elektroniku spojenou přímo s tělem švába a bezdrátové zařízení v podobě mobilní telefonu, díky kterému lze přes Bluetooth posílat příkazy, kam má šváb jít.

Výzkumy v oblasti kybernetických švábů se provádí relativně dlouho, stejně tak u dalšího jednoduššího hmyzu a jiných organismů. V případě švába ale předchozí systémy vykazovaly poměrně velkou nepřesnost v ovládání, protože šváb zkrátka nešel přesně tam, kam jste chtěli. Nový systém ale posouvá přesnost ovládání na novou úroveň, díky čemuž jsme zase o něco blíže k tomu, aby ho bylo možné použít v nějakém reálném nasazení.

Šváb, který „poslouchá na slovo“

Vědci k výzkumu používají švába madagaskarského, který je poměrně velký a umožňuje tak snadnější osazení a připojení elektroniky. Právě tato malá destička s mikročipy je pevně umístěna na zádech švába.

Hlavní ovládací částí jsou dva dráty, které jsou napojené na tykadla švába. Právě podle tykadel se šváb řídí v prostředí, protože tím snadno a rychle detekuje překážku a zatočí. „Hacknutím“ tohoto principu je tak možné švába ovládat, ale není to dostatečně přesné.

Nový systém tak v rámci elektroniky zahrnuje senzor pohybu ve všech směrech (6 DoF), akcelerometr pro měření přímého i rotačního zrychlení a kompas pro určení směru pohybu. Jednou z nečekaných technologií uvnitř elektroniky je i senzor teploty. Jak totiž vědci zjistili, i teplota ovlivňuje, kam se šváb vydá, protože švábi obecně mají rádi teplo.

Elektronická destička zahrnuje i Bluetooth anténu, díky které dochází k přenosu informací oběma směry. Díky tomu může operátor, který je vybaven i klasickým mobilním telefonem, vysílat příkazy. Tyto příkazy pak elektronika promění v přesné elektrické impulzy do nervové tkáně tykadel, což nasměruje švába potřebným opačný směrem – při impulzu do pravého tykadla šváb zatočí doleva a u impulzu do levého tykadla pak doprava.

Klepněte pro větší obrázek
Jednotlivé části elektroniky a drátů, které má šváb na sobě

Díky senzorům lze přesně zjistit, jak moc se šváb pohnul a natočil, na což zpětně reaguje elektronika a dávkuje velikost a množství pulzů tak, aby pohyb a trasa švába byla přesně taková, jakou zadal operátor ovládacího zařízení, v tomto případě mobilního telefonu. Výsledkem zkoumání je, že ideální elektrické pulzy mají 1,2 V a frekvenci 55 Hz (50% střída signálu).

Platforma kybernetických švábů

A k čemu takový kybernetický šváb může sloužit? Využití je dle vědců obrovské – od záchranných akcí až po vojenskou obranu. Bluetooth sice aktuálně slouží jako pohodlný systém bezdrátového přenosu dat a testování uvnitř místnost, není však problém nahradit ho jinou technologii, která bude mít bezdrátový dosah třeba i v rámci kilometrů.

Čistě robotické systémy v tak malém provedení jsou mnohem složitější, náchylnější na poškození a náročnější na spotřebu energie. Kybernetické řešení poskytuje skvělou možnost, jak se zbavit problémů s pohybovými částmi, které spotřebují i nejvíce energie.

Jednou se tak klidně může stát, že vás ve zhrouceném mostě najde záchranný kybernetický šváb s miniaturní kamerkou na zádech, stejně tak budou hybridní švábi zajišťovat třeba měření různých látek v prostředí a podobně. Vše lze v případě potřeby ovládat chytře a jednoduše na dálku.

Diskuze (10) Další článek: Týden Živě: Ještě kulatější Chrome, brněnské kyberzastávky a foťáky bez zrcadel

Témata článku: Věda, Výzkum, Roboti, Mobilní telefon, Bluetooth, Hmyz, Connecticut, Robotický systém, Šváb, Bezdrátový přenos, Předchozí systém, Přesné ovládání, Nervová tkáň, Záchranná akce, Elektronika, Skvělá možnost, Bezdrátové zařízení, Nové řešení, Reálné nasazení, Nová úroveň, Bluetooth telefon, Ovládací zařízení, Vědec, Velká nepřesnost, Malé provedení


Určitě si přečtěte

Tesla v režimu autopilota nabourala do stojícího auta, majitel podává žalobu

Tesla v režimu autopilota nabourala do stojícího auta, majitel podává žalobu

** Tesla Model S nabourala na dálnici do stojícího auta ** V tu chvíli jela v režimu autopilota, zatímco řidič odpočíval ** Hudson nyní žaluje Teslu, že slibuje něco, co neplní

Karel Kilián | 96

Tajuplná čínská raketa by mohla ohrozit vzdušnou sílu amerického letectva

Tajuplná čínská raketa by mohla ohrozit vzdušnou sílu amerického letectva

** Čínské letectvo vyvíjí záhadnou raketu typu vzduch-vzduch ** Mysteriózní zbraň nese označení PL-XX ** Jde o raketu vzduch-vzduch s velmi dalekým doletem

Stanislav Mihulka | 13

Vyzkoušeli jsme novou Kuki. Chce zničit prehistorickou lineární televizi

Vyzkoušeli jsme novou Kuki. Chce zničit prehistorickou lineární televizi

** IPTV je dle mnohých budoucnost televize ** K největším českým poskytovatelům patří Kuki ** Nyní spustila uzavřenou betaverzi své nové koncepce

Jakub Čížek | 26

Nejlepší hardware: Skládáme nenáročnou sestavu i extrém na hry

Nejlepší hardware: Skládáme nenáročnou sestavu i extrém na hry

** Poradíme, jaký se teď vyplatí koupit hardware ** Procesory, desky, paměti, grafické karty... je z čeho vybírat ** Počítač ale nemusíte skládat, ukážeme i výhodné hotové počítače

Stanislav Janů | 7

Živě z Pekingu: Otestovali jsme Velký čínský firewall a hledali dalajlámu

Živě z Pekingu: Otestovali jsme Velký čínský firewall a hledali dalajlámu

** O Velkém čínském firewallu toho byly napsány už stohy ** Vyzkoušíte jej ale až na místě ** A tak jsme vyrazili do Pekingu a začali hledat dalajlámu

Jakub Čížek, Antonín Trčálek | 60