Kamera | Navigace | Autonomní vůz

LIDAR nepotřebujeme! Autonomní auta Wayve se učí jako žáci v autoškole a kupodivu to funguje

Většina v současnosti testovaných autonomních vozidel je osazena širokou škálou senzorů, jejichž cílem je sledovat dění kolem něj. Navzdory nemalým investicím a mnohaletému vývoji je však auto, které by se dokázalo pohybovat v provozu zcela bez řidiče, zatím stále nedosaženým snem.

Se zcela novým přístupem vstupuje do hry britský startup Wayve, který o sobě dal poprvé vědět v loňském roce. Místo drahého hardwaru spoléhá jen na satelitní navigaci, kamery a umělou inteligenci. Jeho autonomní auta se učí řídit podobným způsobem, jako člověk v autoškole. Výsledky lze na základě ukázky označit jako skutečně fascinující.

První na světě

Autoři projektu prohlašují, že postavili první autonomní auto na světě, které může jezdit po silnicích, jež nebyly „natrénovány“ a nepotřebuje dokonce ani LIDAR či mapu ve vysokém rozlišení. Svou platformu testují na plně elektrických vozech Jaguar I-PACE.

Zakladatel a technický ředitel Alex Kendall říká: „Naše vozy se učí řídit na základě dat s pomocí strojového učení. Pokaždé, když řidič zasáhne do řízení, učí tím auto lépe řídit. Neříkáme vozidlu, jak má řídit, raději ho necháváme, ať se učí ze zkušeností, příkladů a zpětné vazby, podobně jako člověk. Je to bezpečnější a škálovatelnější přístup než jakýkoli jiný.“

Společnost Wayve, která vzešla z výzkumu University of Cambridge, již provedla rozsáhlé testování na veřejných britských silnicích. Většina konkurentů dnes sází na mapy, drahou sadu senzorů a zakódovaná pravidla. Wayve spoléhá primárně na strojové učení, přičemž náklady na počítače a senzory jsou zhruba desetinové.

Ukázali, že to jde

Až dosud jsme se pohybovali pouze ve sféře prohlášení a slibů. Firma však na svém webu publikovala video, na kterém ukazuje, jak její autonomní vůz brázdí komunikace v britském městě Cambridge. K orientaci v prostoru přitom používá pouze satelitní navigaci a základní kamery.

Řidič vozu nejprve na mobilním telefonu zadá cíl a upravený vůz Renault Twizy se vydává na cestu. Úspěšně se proplétá uličkami s relativně slabým provozem, v záběru jsou však poměrně často vidět korekce směru, a to i na rovných úsecích. Jízda není úplně plynulá – v některých momentech auto možná až zbytečně zpomaluje, jinde zase kličkuje, ač by mohlo jet přímo.

Automobil nevyužívá přednastavené vzorce chování – vše se postupně učí v ostrém provozu, podobně jako žáci v autoškole během praktických jízd. Jednou z výhod je, že k provozu systému umělé inteligence stačí počítač s výkonem ekvivalentním modernímu notebooku.

Diskuze (20) Další článek: Tmavý režim v telefonech šetří baterku až o desítky procent

Témata článku: Doprava, Kamera, Umělá inteligence, Strojové učení, Automobily, Navigace, Autonomní vůz, LIDAR, University of Cambridge, Cambridge, Žák, Jaguar I-PACE, Auto, Senzor, Rovný, Vůz, Autoškola, Jak, Satelitní navigace


Určitě si přečtěte

TIP: Lidl má nejlevnější duální Qi nabíječku. Stojí jen 399 Kč
Lukáš Václavík
Bezdrátové nabíjení
Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

** Nvidia uvedla nové desktopové grafické karty GeForce RTX 3000 ** Jedná se o modely GeForce RTX 3070, 3080 a 3090 ** K výrobě se používá 8nm technologii od Samsungu

Karel Javůrek | 68

Karel Javůrek
Grafické kartyTechnologieNvidia
Apple zablokoval aktualizaci aplikace Facebooku. Poukázal totiž na 30% poplatek v App Store
Vladislav Kluska
App StoreiOSFacebookApple
Velký test televizorů v Computeru: i levnější značky překvapily kvalitou obrazu

Velký test televizorů v Computeru: i levnější značky překvapily kvalitou obrazu

** Jak funguje biometrické zabezpečení ve Windows ** Nejlepší správci hesel ** Létáme v Microsoft Flight Simulator

Časopis Computer | 5

Časopis Computer
Časopis Computer
AMD začalo nabízet kola. Celoodpružený model je vyloženě ostuda
David Polesný
CyklistikaAMD
Vyšel Windows 10 October 2020 Update. Poradíme, jak je stáhnout a co je nového
Vladislav Kluska
October 2020 UpdateWindows 10
DeOldify: Téměř zázračná technologie, která obarvuje 2. světovou válku, nebo vaše fotky z dětství

DeOldify: Téměř zázračná technologie, která obarvuje 2. světovou válku, nebo vaše fotky z dětství

** Neuronová síť DeOldify obarvuje fotky ** Můžete si ji vyzkoušet sami i bez superpočítače ** YouTube je plný obarvených ikonických videí

Jakub Čížek | 21

Jakub Čížek
PythonHistorieProgramování
Obří GeForce RTX 3090 vyfocená ve skříni. Moc místa vám nezbyde
Karel Javůrek
GeForce RTX 3000Grafické kartyNvidia
CZ.NIC bezplatně naděluje USB/NFC klíče. Jak jej získat?
Lukáš Václavík
CZ.NICeGovernment