infra by bylo nespolehlivé (různé světelné podmínky) a ultrazvuk vyžaduje vpředu vysílač i přijímač a ty senzory co jsem zatím viděl jsou dost velké (čelní průměr) ... jako chápu, že teoreticky by to mělo být něco podobného, jen mne zajímá jak to nakonec vyřešili. Přece jenom průměr hlavně brokovnice je malý, zrychlení při výstřelu velké, teplota v hlavni ...