Nizozemský vývojář přidal autopilot do starého Volkswagenu. Stačilo si pohrát s firmwarem posilovače řízení

Nizozemský vývojář přidal autopilot do starého Volkswagenu. Stačilo si pohrát s firmwarem posilovače řízení | Foto: Willem Melching

Fanoušci autonomního řízení už jistě slyšeli o projektu OpenPilot, který má za sebou roky vývoje, je k dispozici na GitHubu a je to taková komunitní odpověď na automobilové autopiloty od Tesly, Wayma i tradičních automobilek. OpenPilot dnes zvládne funkci adaptivního tempomatu a automatické udržování v jízdním pruhu (LKAS) u více než 150 automobilů, se kterými software komunikuje skrze jejich servisní rozhraní.

Vývoj OpenPilotu zastřešuje firma Comma.ai, která pro něj vyvíjí hardware s displejem, aniž byste museli mít na sousedním sedadle položený hučící desktop, který bude provádět veškeré výpočty. Klíčový vývojář Commy Willem Melching, který má OpenPilot na starost, se nyní na svém blogu a Twitteru pochlubil, jak celý systém narouboval i na Volkswagen Golf Mk6 z roku 2010 a jeho elektronický posilovač řízení (EPS).

Tato řada vozů na platformě Volkswagen PQ35 je už vybavená podporou pro zmíněný asistenční systém LKAS, a tak lze vůz skrze servisní rozhraní napojit na OpenPilot, což vyzkoušel i Melching. Mělo to ale jeden háček, v tomto režimu lze ovládat vůz kontinuálně vždy jen několik málo minut a jen při určitých rychlostech. 

Melching se proto vrhl do rozborky řídícího mikrokontroleru EPS a jeho firmwaru a ve čtyřech dílech (1, 2, 3, 4) svého blogu popisuje, jak jej upravil takovým způsobem, aby zbavil potenciálního autopilota zmíněných limitů. Výsledky se pochlubil na GitHubu, kam vystavil svůj flashovací skript v Pythonu pq-flasher.

Klepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázekKlepněte pro větší obrázek
Posilovač řízení, demontáž desky s mikrokontrolerem (ECU) a test komunikace na sběrnici CAN pomocí donglu od OBDeleven a jeho aplikace pro Android (Foto: Willem Melching)

Aby neskončilo jen u teorie, na závěr Melching natočil krátký animovaný GIF (je součástí tweetu výše), na kterém je patrné, jak pomocí dálkového ovládání otáčí volantem. Povely přijímá počítač od Comma.ai připevněný na čelním skle a kabelem předává samotnému automobilu.

Diskuze (4) Další článek: Tchien-wen-1: Nové fascinující selfie ukazují čínský orbiter u Marsu

Témata článku: Technika, Programování, Android, Twitter, Autonomní vůz, Automobily, Tesla, GitHub, Blog, Volkswagen, Volkswagen Golf, Wayma, Firmware, Posilovač, Autopilot, Can, OpenPilot, EPS, Vývojář, Posilovač řízení, GIF, Telefony s Androidem na Heureka.cz



Recenze hry Uncharted: The Legacy of Thieves Collection. Nathan a banda podruhé

Recenze hry Uncharted: The Legacy of Thieves Collection. Nathan a banda podruhé

Byla jen otázka času, kdy se dočkáme nějaké té remasterované verze nejnovějších dílů ze série Uncharted. A dle vývojářů nastal právě nyní ten nejlepší čas.

Ladislav Novák
Naughty DogUnchartedRecenze
22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

V žáru vášně, Osudová přitažlivost, Základní instinkt, Ďábelská svůdkyně, Nebezpečné hry, Dvojitý milenec. Exkurze do historie subžánru erotických thrillerů, v němž se napětí mísí se vzrušením.

Marek Čech
Filmy, které musíte vidět
Battlefield 2042 je pro EA zklamáním. Zvažuje přechod na free-to-play model

Battlefield 2042 je pro EA zklamáním. Zvažuje přechod na free-to-play model

Poslední díl série Battlefield na tom není zrovna nejlépe. Zklamáním není jen pro hráče, ale i pro samotné vydavatelství.

Martin Nahodil
Battlefield 2042Spekulace
Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

** Materiál „Kit 300“ představuje vizuální i termální kamufláž ** Dokáže zablokovat tepelné vyzařování maskovaného vojáka či třeba stroje ** Velký kus materiálu Kit 300 může ukrýt vozidlo až do velikosti Hummeru

Stanislav Mihulka
IzraelMateriálArmáda
Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

** Nový dělostřelecký systém U.S. Army před časem zlomil rekord v rychlosti výstřelu ** Umožnila to speciální hnací náplň munice ** Za účelem jejího vývoje byl postavený pozoruhodný balistický simulátor (BSIM)

Stanislav Mihulka
RekordyZbraněArmáda
Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

** Uběhlo 35 let od tragické nehody v černobylské elektrárně ** Celá oblast je událostí stále silně poznamenaná ** Z Černobylu ale znovu teče elektřina – tentokrát solární

David Polesný
Elektrárna
Icarus zjemňuje podmínky. Permanentní ztráta postavy se hráčům nezamlouvala

Icarus zjemňuje podmínky. Permanentní ztráta postavy se hráčům nezamlouvala

Už jste také zařvali na nehostinné planetě bez možnosti pokračovat?

Michal Maliarov
IcarusSurvival
Subvarianta omikronu BA.2 znepokojuje epidemiology. V Dánsku už tvoří skoro polovinu případů

Subvarianta omikronu BA.2 znepokojuje epidemiology. V Dánsku už tvoří skoro polovinu případů

** SARS-CoV-2 omikron má tři hlavní subvarianty: BA.1, BA.2 a BA.3 ** BA.2 je ještě nakažlivější než již tak značně infekční omikron. ** V Dánsku již tvoří polovinu všech případů nákazy omikronem

Karel Kilián
SARS-CoV-2Mutace