Nové rozhraní usnadňuje ovládání robotů v trojrozměrném prostoru, stačí pouze vybrat a kliknout

  • Vědci vytvořili nový systém, který zlepšuje efektivitu ovládání robotů
  • Nahrazuje komplikované trojrozměrné grafické ovládání, které vyžadovalo hodně kroků
  • Nově stačí pouze kliknout na předmět na dvourozměrném snímku a robot úkon zpracuje

Vědci z Gorgijského technického institutu představili nové řešení, které výrazně usnadňuje manipulaci s roboty, které pracují ve trojrozměrném prostředí. Místo složitého ovládání ve 3D je vše jednoduché - stačí kliknout na daný předmět a robot pomocí chytrých algoritmů vymyslí, jak ho správně uchopit.

Při vzdáleném ovládání robotů, které pracují v trojrozměrném prostoru, je ovládání komplikované, protože musíme vše nastavovat na dvourozměrných displejích. Kvůli tomu je nutné pracovat s 3D prstencem, který je nutné správně v prostoru natáčet a v rámci velkého počtu pohybů a kliků trvá poměrně dlouho, než zaměříme předmět, který chceme, aby třeba robot uchopil.

To je velký problém hlavně lidí, kteří nejsou žádní inženýři a roboty tak mají ovládat třeba jen kvůli tomu, aby jim v něčem pomáhaly. Zkrátka nejsou to inženýři ani programátoři, ale uživatelé. A protože ještě nejsme ve fázi, kdy by robot pochopil všechny komplexní úkoly třeba z hlasového příkazu, musíme přejít i přes fázi, kdy mu s tím alespoň trochu pomůžeme.

Stačí ukázat a kliknout

U klasického rozhraní, které slouží pro ovládání robotů ve trojrozměrném prostředí, je nutné využívat k zaměření a konfiguraci (třeba uchopení předmětu) klasického 3D prstence. Prstenec je nutné nastavit ve všech směrech, což znamená, že je nutné zároveň pohybovat i samotným trojrozměrným obrazem nebo porovnávat všechny obrazovky, aby člověk viděl umístění prstence ze všech úhlů. Nejen že je toto ovládání pro běžného člověka komplikované, ale vzniká při něm také spoustu chyb.

Vzhledem k pokrokům v oblasti umělé inteligence a rozpoznávání obrazu lze ale celý tento systém zjednodušit a tak umožnit efektivní a rychlé ovládání i pro lidi, kteří nejsou specialisté pro ovládání robotů.

Vědci tak vytvořili systém, který je založen pouze na dvourozměrném obrazu. Na ukázkovém videu můžete vidět snímek stolu shora, na kterém lze vidět všech umístěné předměty.

V rámci tohoto snímku stačí pouze kliknout, jaký předmět chcete, aby ho robotická ruka uchopila a od kliknutí a potvrzení už vše obstará právě nový systém s robotickou rukou. Analytický software rozpozná předmět a jeho trojrozměrnou geometrii a sama vyhodnotí, z jaké strany a za co přesně předmět uchopit. Tyto úkoly bylo nutné dříve přesně specifikovat.

Příprava na budoucnost

Pokud jde o chybovost, s původním složitým systémem ovládání vědci naměřili v průměru čtyři chyby na jednu úlohu, takže trefit vše přesně nebylo zrovna nic jednoduchého. V případě nového systému se chybovost dostala na pouhou jednu chybu za úkol, který je reprezentován třeba jedním správným uchopením předmětu. A jak lze vidět na testovacím stole, není problém ani s tužkou v hrníčku.

Nový systém ovládání může pomoci v mnoha oblastech – ať už u základních robotů, kteří pomáhají postiženým v domácnostech, tak třeba i při vesmírných operacích. Jedná se tak o hybridní řešení, které opět zjednodušuje interakci mezi člověkem a robotickými systémy, což povede k efektivnějšímu využití v reálném nasazení.

Dobrou zprávou je, že tým zveřejnil zdrojové kódy softwaru i grafického rozhraní na githubu, takže se na vývoji může podílet kdokoli na světě.

Diskuze (2) Další článek: Chytrá auta Googlu míří mezi smrtelníky. Co Tesla a další?

Témata článku: Věda, Umělá inteligence, Výzkum, Roboti, Složitý systém, Prostor, Vzdálené ovládání, Chybovost, Prstenec, Trojrozměrný snímek, Trojrozměrný obraz, Klasické rozhraní, Chytrý algoritmus, Robotická ruka, Rychlé ovládání, Celý systém, Nové rozhraní, Paže, GitHub, Velký problém, Hlasový příkaz, Remote, Dvourozměrný obraz, Klik, Velký počet



Bude to o prsa. Facebook a Instagram pořád neví, kdy jsou zobrazené bradavky porno

Bude to o prsa. Facebook a Instagram pořád neví, kdy jsou zobrazené bradavky porno

**Meta má zjednodušit pravidla a být ke všem spravedlivá **Facebook s Instagram věnují samostatný odstavec bradavkám **Pravidla ale neřeší nebinární, transsexuální a intersexuální osoby

Petr Urban
InstagramFacebookSociální sítě
Velká kontrola USB nabíječek. Třetina měla nedostatky, dvě byly staženy z prodeje

Velká kontrola USB nabíječek. Třetina měla nedostatky, dvě byly staženy z prodeje

** USB nabíječky k mobilům patří mezi čím dál častěji kupované zboží ** Skoro třetina přitom nesplňuje všechna zákonná nařízení ** ČOI trh nabíječek pravidelně monitoruje

Jan Láska
Nabíječka k mobiluČOIBezpečnost
U filipínského ostrova Luzon se na obloze objevilo něco neznámého. Mohla by to být nová čínská vzducholoď

U filipínského ostrova Luzon se na obloze objevilo něco neznámého. Mohla by to být nová čínská vzducholoď

** Na internetu se objevily snímky něčeho, co by mohla být vzducholoď určená k dlouhodobým letům ve velkých výškách ** Tento objekt se pohyboval v blízkosti západního pobřeží filipínského ostrova Luzon ** Vzhledem k okolnostem by mohlo jít o moderní čínskou vojenskou vzducholoď

Stanislav Mihulka
VzducholoďVojenství
Všichni žijeme v Bublině. Je velká 1000 světelných let a magnetizovaná

Všichni žijeme v Bublině. Je velká 1000 světelných let a magnetizovaná

** O bublinách v galaxiích toho víme jen velmi málo ** Theo O’Neill a jeho kolegové se to snaží zlepšit ** Zmapovali magnetická pole naší Lokální Bubliny

Stanislav Mihulka
Astronomie
Fast Pair bude brzy fungovat i mezi Androidy. Usnadní přesun dat ze starého telefonu do nového

Fast Pair bude brzy fungovat i mezi Androidy. Usnadní přesun dat ze starého telefonu do nového

** Androidy už několik let podporují rychlé párování Fast Pair ** Brzy bude funkce pracovat i přímo mezi Androidy ** Poprvé v akci ji uvidíme u Samsungu Galaxy S23

Martin Chroust
Fast PairSmartphonyAndroid
Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

** Lidstvo se připravuje na kolonizaci Měsíce ** Jednou ze základních surovin, bez nichž se na naší přirozené družici neobejdeme, je nepochybně kyslík ** Kde ho vzít?

Stanislav Mihulka
KolonizaceMěsícO2
Obnovitelné zdroje do 50 kW bez licence i stavebního povolení. Klíčová novela vstoupila v platnost
Filip KůželStanislav Janů
LegislativaObnovitelné zdrojeFotovoltaika