Nové rozhraní usnadňuje ovládání robotů v trojrozměrném prostoru, stačí pouze vybrat a kliknout

  • Vědci vytvořili nový systém, který zlepšuje efektivitu ovládání robotů
  • Nahrazuje komplikované trojrozměrné grafické ovládání, které vyžadovalo hodně kroků
  • Nově stačí pouze kliknout na předmět na dvourozměrném snímku a robot úkon zpracuje

Vědci z Gorgijského technického institutu představili nové řešení, které výrazně usnadňuje manipulaci s roboty, které pracují ve trojrozměrném prostředí. Místo složitého ovládání ve 3D je vše jednoduché - stačí kliknout na daný předmět a robot pomocí chytrých algoritmů vymyslí, jak ho správně uchopit.

Při vzdáleném ovládání robotů, které pracují v trojrozměrném prostoru, je ovládání komplikované, protože musíme vše nastavovat na dvourozměrných displejích. Kvůli tomu je nutné pracovat s 3D prstencem, který je nutné správně v prostoru natáčet a v rámci velkého počtu pohybů a kliků trvá poměrně dlouho, než zaměříme předmět, který chceme, aby třeba robot uchopil.

To je velký problém hlavně lidí, kteří nejsou žádní inženýři a roboty tak mají ovládat třeba jen kvůli tomu, aby jim v něčem pomáhaly. Zkrátka nejsou to inženýři ani programátoři, ale uživatelé. A protože ještě nejsme ve fázi, kdy by robot pochopil všechny komplexní úkoly třeba z hlasového příkazu, musíme přejít i přes fázi, kdy mu s tím alespoň trochu pomůžeme.

Stačí ukázat a kliknout

U klasického rozhraní, které slouží pro ovládání robotů ve trojrozměrném prostředí, je nutné využívat k zaměření a konfiguraci (třeba uchopení předmětu) klasického 3D prstence. Prstenec je nutné nastavit ve všech směrech, což znamená, že je nutné zároveň pohybovat i samotným trojrozměrným obrazem nebo porovnávat všechny obrazovky, aby člověk viděl umístění prstence ze všech úhlů. Nejen že je toto ovládání pro běžného člověka komplikované, ale vzniká při něm také spoustu chyb.

Vzhledem k pokrokům v oblasti umělé inteligence a rozpoznávání obrazu lze ale celý tento systém zjednodušit a tak umožnit efektivní a rychlé ovládání i pro lidi, kteří nejsou specialisté pro ovládání robotů.

Vědci tak vytvořili systém, který je založen pouze na dvourozměrném obrazu. Na ukázkovém videu můžete vidět snímek stolu shora, na kterém lze vidět všech umístěné předměty.

V rámci tohoto snímku stačí pouze kliknout, jaký předmět chcete, aby ho robotická ruka uchopila a od kliknutí a potvrzení už vše obstará právě nový systém s robotickou rukou. Analytický software rozpozná předmět a jeho trojrozměrnou geometrii a sama vyhodnotí, z jaké strany a za co přesně předmět uchopit. Tyto úkoly bylo nutné dříve přesně specifikovat.

Příprava na budoucnost

Pokud jde o chybovost, s původním složitým systémem ovládání vědci naměřili v průměru čtyři chyby na jednu úlohu, takže trefit vše přesně nebylo zrovna nic jednoduchého. V případě nového systému se chybovost dostala na pouhou jednu chybu za úkol, který je reprezentován třeba jedním správným uchopením předmětu. A jak lze vidět na testovacím stole, není problém ani s tužkou v hrníčku.

Nový systém ovládání může pomoci v mnoha oblastech – ať už u základních robotů, kteří pomáhají postiženým v domácnostech, tak třeba i při vesmírných operacích. Jedná se tak o hybridní řešení, které opět zjednodušuje interakci mezi člověkem a robotickými systémy, což povede k efektivnějšímu využití v reálném nasazení.

Dobrou zprávou je, že tým zveřejnil zdrojové kódy softwaru i grafického rozhraní na githubu, takže se na vývoji může podílet kdokoli na světě.

Diskuze (2) Další článek: Mozek pro vaše auto

Témata článku: Umělá inteligence, Věda, Výzkum, Roboti, Velký problém, Rozhraní, Ukázkové video, Klik, Chytrý algoritmus, Analytický software, Chybovost, Remote, Složité ovládání, Předmět, Paže, Celý systém, Hybridní řešení, Grafické rozhraní, Rail, Dobrá zpráva, GitHub, Složitý systém, Dělník, Běžný člověk, Robotický systém



22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

V žáru vášně, Osudová přitažlivost, Základní instinkt, Ďábelská svůdkyně, Nebezpečné hry, Dvojitý milenec. Exkurze do historie subžánru erotických thrillerů, v němž se napětí mísí se vzrušením.

Marek Čech
Filmy, které musíte vidět
Pět výmluv, které by fotograf nikdy neměl vyslovit

Pět výmluv, které by fotograf nikdy neměl vyslovit

Výmluvy často brání tomu, aby člověk hledal chyby u sebe a tím se zlepšoval. Pět špatných výmluv u fotografie shnuje ve videu Justin Mott.

Jan Pánek
Fotoškola
Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

** Materiál „Kit 300“ představuje vizuální i termální kamufláž ** Dokáže zablokovat tepelné vyzařování maskovaného vojáka či třeba stroje ** Velký kus materiálu Kit 300 může ukrýt vozidlo až do velikosti Hummeru

Stanislav Mihulka
IzraelMateriálArmáda
Kvůli této unikátní funkci jsme si málem ukroutili ruku. Čím nás uchvátilo vzácné Vivo X70 Pro+?

Kvůli této unikátní funkci jsme si málem ukroutili ruku. Čím nás uchvátilo vzácné Vivo X70 Pro+?

** Vivo X70 Pro+ je špičkový telefon s prvotřídní výbavou i fotoaparátem ** Ten se kromě značky Zeiss může chlubit i gimbalovou stabilizací ** Telefon se u nás bohužel neprodává

Martin Miksa
Čtyřnásobný fotoaparátZeissPreviewVideo
Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

** Nový dělostřelecký systém U.S. Army před časem zlomil rekord v rychlosti výstřelu ** Umožnila to speciální hnací náplň munice ** Za účelem jejího vývoje byl postavený pozoruhodný balistický simulátor (BSIM)

Stanislav Mihulka
RekordyZbraněArmáda