Omni skin: univerzální robotická kůže dokáže vytvořit robota z běžných objektů

  • Vědci vytvořili speciální robotickou kůži, která je určená pro integraci s jinými objekty
  • Díky univerzálnosti je vhodná například i pro vesmírné cestování
  • Systém do budoucna počítá i s využitím robotických částí pro tělo

Vědci z Yaleovy univerzity představili nové řešení robotické kůže, která může mít různé tvary a přizpůsobí se tak pro různé objekty. Díky tomu lze z různých ohebných objektů vytvořit robota, respektive hybridní formu, která bude těchto robotických částí využívat pro zlepšení schopností.

V případě robotických konstrukcí například pro tělo nebo jiné objekty je vždy zásadní problém v tom, že jsou navržené a určené přímo pro danou strukturu. Pokud máte přístup k továrně a dodavateli, nemusíte nic řešit. Ale co když jste ve větší vzdálenosti nebo v nejhorším případě na vesmírné lodi či jiné planetě?

Omni skin

Robotická konstrukce nutně neznamená pevnou železnou a těžkou konstrukci, což ukazuje i omni skin. Jedná se totiž o ohebnou robotickou technologii, která je schopná přizpůsobit se různým tvarům objektů, na které je nasazená a dokonce je dokáže i rozpohybovat.

Díky tomu může být přizpůsobena jak pro neživé předměty, tak i pro živé, včetně člověka, kdy se vlastně stává formou nositelnosti.

Základem je pohyb

Robotickou kůži lze obalit kolem objektů a díky struktuře je možné měkký a poddajný objekt ohnout, posouvat ho a podobně. Jak můžete vidět na videu, kůže je schopná vytvořit pohyb po ploše ve stylu červa. Nejde o žádnou závratnou rychlost, ale pohyb to bezesporu je.

Mezi ukázkami je tak například plyšový kůň, který má na všech čtyřech nohách obmotanou vyvinutou robotickou kůži. Se speciálními algoritmy přizpůsobenými tvaru objektu (v tomto případě nohy) a synchronizací ohybů lze docílit toho, že tato plyšová hračka najednou „chodí“.

Celý interní systém robotické kůže funguje na bází stlačování vzduchu, což už jsme měli možnost vidět i u jiných druhů robotických systémů, které jsou určené například pro interakci s lidmi a měkkými či různorodými předměty.

Spolupráce s NASA

Omni skin se vyvíjí ve spolupráci s NASA a její hlavně předností je právě univerzálnost. Ve videu můžete také vidět, že lze z této struktury vyrobit například robotickou formu na záda pro kontrolu postoje. Je ale jasné, že v budoucnu to může zajistit reálnou fyzickou pomoc – například jako posílení jednotlivých svalů.

Na vesmírných cestách a jiných planetách zkrátka není možnost mít k dispozici všechny možné robotické stroje a konstrukce, takže univerzální blokové řešení, díky kterému lze „zrobotizovat“ objekty všeho možného druhu, je takřka nutností. Když k tomu přidáme i možnost, že si celou strukturu bude možné vytisknout na 3D tiskárně, jedná se o skutečnou soběstačnost.

Originální materiál k výzkumu naleznete zde.

Váš názor Další článek: Google Home Mini předběhl Amazon. Je to nejprodávanější chytrý reproduktor

Témata článku: Technologie, Věda, Výzkum, Roboti, NASA, Celá struktura, Velká vzdálenost, Univerzálnost, Nejhorší případ, Kůže, Yale, Robot, Robotický systém, Speciální algoritmus, Možný druh, Originální materiál, Běžný objekt, Tvar, Objekt, Hybridní forma, Nové řešení, Skin, Struktura, Neživý předmět, Konstrukce

Aktuální číslo časopisu Computer

Jak vytvořit a spravovat vlastní web

Velký test herních klávesnic a DVB-T2 tunerů

Vše o formátu RAW

Vybíráme nejlepší základní desku