Omni skin: univerzální robotická kůže dokáže vytvořit robota z běžných objektů

  • Vědci vytvořili speciální robotickou kůži, která je určená pro integraci s jinými objekty
  • Díky univerzálnosti je vhodná například i pro vesmírné cestování
  • Systém do budoucna počítá i s využitím robotických částí pro tělo

Vědci z Yaleovy univerzity představili nové řešení robotické kůže, která může mít různé tvary a přizpůsobí se tak pro různé objekty. Díky tomu lze z různých ohebných objektů vytvořit robota, respektive hybridní formu, která bude těchto robotických částí využívat pro zlepšení schopností.

V případě robotických konstrukcí například pro tělo nebo jiné objekty je vždy zásadní problém v tom, že jsou navržené a určené přímo pro danou strukturu. Pokud máte přístup k továrně a dodavateli, nemusíte nic řešit. Ale co když jste ve větší vzdálenosti nebo v nejhorším případě na vesmírné lodi či jiné planetě?

Omni skin

Robotická konstrukce nutně neznamená pevnou železnou a těžkou konstrukci, což ukazuje i omni skin. Jedná se totiž o ohebnou robotickou technologii, která je schopná přizpůsobit se různým tvarům objektů, na které je nasazená a dokonce je dokáže i rozpohybovat.

Díky tomu může být přizpůsobena jak pro neživé předměty, tak i pro živé, včetně člověka, kdy se vlastně stává formou nositelnosti.

Základem je pohyb

Robotickou kůži lze obalit kolem objektů a díky struktuře je možné měkký a poddajný objekt ohnout, posouvat ho a podobně. Jak můžete vidět na videu, kůže je schopná vytvořit pohyb po ploše ve stylu červa. Nejde o žádnou závratnou rychlost, ale pohyb to bezesporu je.

Mezi ukázkami je tak například plyšový kůň, který má na všech čtyřech nohách obmotanou vyvinutou robotickou kůži. Se speciálními algoritmy přizpůsobenými tvaru objektu (v tomto případě nohy) a synchronizací ohybů lze docílit toho, že tato plyšová hračka najednou „chodí“.

Celý interní systém robotické kůže funguje na bází stlačování vzduchu, což už jsme měli možnost vidět i u jiných druhů robotických systémů, které jsou určené například pro interakci s lidmi a měkkými či různorodými předměty.

Spolupráce s NASA

Omni skin se vyvíjí ve spolupráci s NASA a její hlavně předností je právě univerzálnost. Ve videu můžete také vidět, že lze z této struktury vyrobit například robotickou formu na záda pro kontrolu postoje. Je ale jasné, že v budoucnu to může zajistit reálnou fyzickou pomoc – například jako posílení jednotlivých svalů.

Na vesmírných cestách a jiných planetách zkrátka není možnost mít k dispozici všechny možné robotické stroje a konstrukce, takže univerzální blokové řešení, díky kterému lze „zrobotizovat“ objekty všeho možného druhu, je takřka nutností. Když k tomu přidáme i možnost, že si celou strukturu bude možné vytisknout na 3D tiskárně, jedná se o skutečnou soběstačnost.

Originální materiál k výzkumu naleznete zde.

Váš názor Další článek: Google Home Mini předběhl Amazon. Je to nejprodávanější chytrý reproduktor

Témata článku: Technologie, Věda, Výzkum, NASA, Roboti, Objekt, Skin, Velká vzdálenost, Vesmírná loď, Konstrukce, Yale, Kůže, Struktura, Robot, Robotický systém, Hybridní forma, Vesmírné cestování, Speciální algoritmus, Celá struktura, Omni, Běžný objekt, OBJ, Nejhorší případ, Nové řešení, Neživý předmět



Apple měří dvojím metrem. Na pozadí o vás sbírá data, a to i tehdy, když to iPhonu explicitně zakážete

Apple měří dvojím metrem. Na pozadí o vás sbírá data, a to i tehdy, když to iPhonu explicitně zakážete

** Apple měří vývojářům a sobě sám dvojím metrem ** U aplikací třetích stran můžete sledování a sběr dat zakázat ** U Apple aplikací to může udělat také, ale k ničemu vám to nebude...

Martin Chroust
Soudní sporyBezpečnostiPhone
Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

** Lidstvo se připravuje na kolonizaci Měsíce ** Jednou ze základních surovin, bez nichž se na naší přirozené družici neobejdeme, je nepochybně kyslík ** Kde ho vzít?

Stanislav Mihulka
KolonizaceMěsícO2
Recenze telefonu T-Mobile T Phone Pro. 5G za pár korun, ale jen s tarifem

Recenze telefonu T-Mobile T Phone Pro. 5G za pár korun, ale jen s tarifem

** Největším překvapením je přítomnost bezdrátového nabíjení ** Podpora 5G nedokáže kompenzovat slabiny v jiných směrech ** Nedotovaná cena je neospravedlnitelná, konkurence je jinde

Martin Herodek
Nižší třídaRecenze
Zakázané názvy. Tyhle složky ve Windows nevytvoříte a můžou za to 70. léta

Zakázané názvy. Tyhle složky ve Windows nevytvoříte a můžou za to 70. léta

**Složky ve Windows si nepojmenujete libovolně. **Seznam rezervovaných názvů existuje kvůli kompatibilitě. **Kořeny této záležitosti sahají až do 70. let.

Petr Urban
Operační systémyWindows