Podívejte se, jak rychle dokáže robot složit židli z IKEA

Podívejte se, jak rychle dokáže robot složit židli z IKEA

Sestavování nábytku nepatří mezi právě oblíbené lidské činnosti. Nejprve za vybraný kousek zaplatíte nehorázné peníze a pak se ještě pěkných pár minut (ne-li hodin) musíte lopotit se všemi těmi šroubky, podložkami pod matice, zdánlivě nadbytečnými dřevotřískovými deskami atd.

Není divu, že inženýři z Nanyang Technological University (NTU) se rozhodli upravit dvě nejmodernější robotické paže tak, aby tuto neatraktivní práci dokázaly udělat za ně. A uspěli!

Pomocí 3D kamer a silových senzorů paže sestavily židli z IKEA (konkrétně model STEFAN) za pouhých cca 20 minut. Jak výzkumníci uvedli ve své studii, obešlo se to „bez zvláštních ustanovení pro robotickou montáž“ – jednotlivé díly židle byly poskládány dohromady náhodným způsobem.

K dostatečnému ocenění tohoto výkonu je zapotřebí si uvědomit, že celý proces zahrnuje některé velmi složité pohyby. Například vložení malého dřevěného kolíku do odpovídajícího otvoru pro robota rozhodně nepředstavuje jednoduchý úkol.

Jelikož inkriminované paže pro podobně jemnou činnost nebyly navrženy, bez výše zminěných silových senzorů by místo použitelného STEFANu vznikla jen hromada zcela nepoužitelných třísek.

Bohužel není pravděpodobné, že bychom si takto šikovné roboty v dohledné době mohli pořídit domů. Je zde totiž určité omezení: sled událostí se musí nakódovat, což podle týmu z NTU vyžaduje značné úsilí.

Diskuze (17) Další článek: Chrome OS sloučí notifikace a rychlé nastavení. Bude vypadat jako v Androidu P

Témata článku: Technika, Výzkum, Roboti, IKEA, Matice, Pěkný pár, Senzor, Samota, Robot, Stefan, Paže, Celý proces, NTU, Jednoduchý úkol, Dohledná doba, NEAT, Určité omezení, Značné úsilí, Složitý pohyb, Jak, Náhodný způsob, Židle



Serious Sam 4 dorazil na nové konzole. Najdete ho i v Xbox Game Passu

Serious Sam 4 dorazil na nové konzole. Najdete ho i v Xbox Game Passu

Croteam včera přišel s překvapivým vydáním posledního přírůstku do série Serious Sam na nových konzolích.

Martin Nahodil
Serious Sam 4Oznámení
Dva systémy v jednom. Přehled virtualizačních nástrojů

Dva systémy v jednom. Přehled virtualizačních nástrojů

Díky virtualizaci lze jednoduše provozovat druhý operační systém nad tím hlavním. Může posloužit pro experimenty, ale také plnohodnotnou práci. A to i v podobě, kdy o virtualizaci nemusíte vůbec vědět.

Stanislav Janů
Software
Recenze TWS sluchátek JBL Live Pro+. Skvělý zvuk i ANC s vysokým komfortem

Recenze TWS sluchátek JBL Live Pro+. Skvělý zvuk i ANC s vysokým komfortem

Velmi kompaktní sluchátka se skvělým zvukem a účinným potlačením hluku, tak by se dal popsat testovaný model JBL Live Pro+. Tato sluchátka jsou v nabídce výrobce nejvyšším modelem, který má zachovanou malou nožičku.

Petr Březina
JBLSluchátka
Lék proti depresi za stokorunu snižuje riziko těžkého průběhu i úmrtí na onemocnění covid-19

Lék proti depresi za stokorunu snižuje riziko těžkého průběhu i úmrtí na onemocnění covid-19

** Klinická studie zkoumala vliv antidepresiva fluvoxamin na covid-19 ** Počet úmrtí souvisejících s covidem-19 klesl zhruba o 90 % ** Potřeba intenzivní lékařské péče se snížila zhruba o 65 %

Karel Kilián
COVID-19LékyDepreseMedicína
Apple si patentoval šílený iPhone. Je celý ze skla a má vysouvací komponenty

Apple si patentoval šílený iPhone. Je celý ze skla a má vysouvací komponenty

** Apple pustil fantazii na špacír a vymyslel celoskleněný mobil ** Na vizualizacích vypadá zajímavě, v praxi by byl asi hodně nepraktický ** Jde jen o další z konceptů, blízkou výrobu nečekejte

Martin Miksa
PrototypPatentiPhone
9 lehce paranoidních tipů a triků, jak si ve WhatsApp zabezpečit soukromí

9 lehce paranoidních tipů a triků, jak si ve WhatsApp zabezpečit soukromí

** Řešíte přes WhatsApp věci, k nimž by se neměl dostat nikdo cizí? ** Máme pro vás 9 tipů na zvýšení ochrany soukromí a bezpečnosti ** Udělejte z komunikátoru nedobytnou pevnost!

Karel Kilián
WhatsAppNávodyTipy a triky
Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

** Lidstvo se připravuje na kolonizaci Měsíce ** Jednou ze základních surovin, bez nichž se na naší přirozené družici neobejdeme, je nepochybně kyslík ** Kde ho vzít?

Stanislav Mihulka
KolonizaceMěsícO2