Roboti | IKEA

Podívejte se, jak rychle dokáže robot složit židli z IKEA

Podívejte se, jak rychle dokáže robot složit židli z IKEA

Sestavování nábytku nepatří mezi právě oblíbené lidské činnosti. Nejprve za vybraný kousek zaplatíte nehorázné peníze a pak se ještě pěkných pár minut (ne-li hodin) musíte lopotit se všemi těmi šroubky, podložkami pod matice, zdánlivě nadbytečnými dřevotřískovými deskami atd.

Není divu, že inženýři z Nanyang Technological University (NTU) se rozhodli upravit dvě nejmodernější robotické paže tak, aby tuto neatraktivní práci dokázaly udělat za ně. A uspěli!

Pomocí 3D kamer a silových senzorů paže sestavily židli z IKEA (konkrétně model STEFAN) za pouhých cca 20 minut. Jak výzkumníci uvedli ve své studii, obešlo se to „bez zvláštních ustanovení pro robotickou montáž“ – jednotlivé díly židle byly poskládány dohromady náhodným způsobem.

K dostatečnému ocenění tohoto výkonu je zapotřebí si uvědomit, že celý proces zahrnuje některé velmi složité pohyby. Například vložení malého dřevěného kolíku do odpovídajícího otvoru pro robota rozhodně nepředstavuje jednoduchý úkol.

Jelikož inkriminované paže pro podobně jemnou činnost nebyly navrženy, bez výše zminěných silových senzorů by místo použitelného STEFANu vznikla jen hromada zcela nepoužitelných třísek.

Bohužel není pravděpodobné, že bychom si takto šikovné roboty v dohledné době mohli pořídit domů. Je zde totiž určité omezení: sled událostí se musí nakódovat, což podle týmu z NTU vyžaduje značné úsilí.

Diskuze (17) Další článek: Chrome OS sloučí notifikace a rychlé nastavení. Bude vypadat jako v Androidu P

Témata článku: Technika, Výzkum, Roboti, IKEA, Jednoduchý úkol, Určité omezení, Složitý pohyb, Stefan, Židle, Dohledná doba, Senzor, Samota, Jak, Celý proces, Matice, Náhodný způsob, Robot, Značné úsilí, NTU, NEAT, Paže, Levné kamery na Mall.cz


Určitě si přečtěte

To jsme si to zase zavařili. Ballot screen pro Android je průšvih [komentář]
Jakub Čížek
Evropská unieAndroidVyhledávače
Co je to UWB? Nová technologie zastoupí Wi-Fi, Bluetooth i NFC a slibuje velké věci

Co je to UWB? Nová technologie zastoupí Wi-Fi, Bluetooth i NFC a slibuje velké věci

** V nových mobilech se začíná objevovat tajemná zkratka UWB ** Jde o další technologii, jak navzájem propojit různá zařízení ** Oproti Wi-Fi a Bluetooth má řadu výhod

Lukáš Václavík | 35

Lukáš Václavík
UWBIoTTechnologie
Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

** S cenou do 20 tisíc lze vybrat solidní notebook na práci i hry ** Přenosné notebooky nabídnou i kovová těla a rychlý hardware ** Možná největší problém je nedostupnost, nejžádanější kusy jsou vyprodané

David Polesný | 21

David Polesný
VánoceNotebooky
Trapas celníků: Zadrželi „padělaná“ sluchátka AirPods, šlo ale o pravé OnePlus Buds
Markéta Mikešová
OnePlusSluchátkaAirPodsApple
Jak sestavit rodokmen. Z informací, které jsou na internetu

Jak sestavit rodokmen. Z informací, které jsou na internetu

Podrobný návod, jak hledat ve starých matrikách informace o předcích a nemuset při tom ani vstát od počítače. Základy internetové genealogie.

Marek Lutonský | 59

Marek Lutonský
Rodokmen
AMD uvádí grafické karty Radeon RX 6800, 6800 XT a 6900 XT. Útočí přímo na modely od Nvidie

AMD uvádí grafické karty Radeon RX 6800, 6800 XT a 6900 XT. Útočí přímo na modely od Nvidie

** AMD představilo tři nové grafické karty ** Všechny s architekturou RDNA2, kterou používají i PS5 a Xbox Series ** Karty útočí přímo na GeForce RTX 3000

Karel Javůrek | 77

Karel Javůrek
Radeon RX 6000Grafické kartyAMD
DeOldify: Téměř zázračná technologie, která obarvuje 2. světovou válku, nebo vaše fotky z dětství

DeOldify: Téměř zázračná technologie, která obarvuje 2. světovou válku, nebo vaše fotky z dětství

** Neuronová síť DeOldify obarvuje fotky ** Můžete si ji vyzkoušet sami i bez superpočítače ** YouTube je plný obarvených ikonických videí

Jakub Čížek | 21

Jakub Čížek
PythonHistorieProgramování