Podívejte se, jak rychle dokáže robot složit židli z IKEA

Podívejte se, jak rychle dokáže robot složit židli z IKEA

Sestavování nábytku nepatří mezi právě oblíbené lidské činnosti. Nejprve za vybraný kousek zaplatíte nehorázné peníze a pak se ještě pěkných pár minut (ne-li hodin) musíte lopotit se všemi těmi šroubky, podložkami pod matice, zdánlivě nadbytečnými dřevotřískovými deskami atd.

Není divu, že inženýři z Nanyang Technological University (NTU) se rozhodli upravit dvě nejmodernější robotické paže tak, aby tuto neatraktivní práci dokázaly udělat za ně. A uspěli!

Pomocí 3D kamer a silových senzorů paže sestavily židli z IKEA (konkrétně model STEFAN) za pouhých cca 20 minut. Jak výzkumníci uvedli ve své studii, obešlo se to „bez zvláštních ustanovení pro robotickou montáž“ – jednotlivé díly židle byly poskládány dohromady náhodným způsobem.

K dostatečnému ocenění tohoto výkonu je zapotřebí si uvědomit, že celý proces zahrnuje některé velmi složité pohyby. Například vložení malého dřevěného kolíku do odpovídajícího otvoru pro robota rozhodně nepředstavuje jednoduchý úkol.

Jelikož inkriminované paže pro podobně jemnou činnost nebyly navrženy, bez výše zminěných silových senzorů by místo použitelného STEFANu vznikla jen hromada zcela nepoužitelných třísek.

Bohužel není pravděpodobné, že bychom si takto šikovné roboty v dohledné době mohli pořídit domů. Je zde totiž určité omezení: sled událostí se musí nakódovat, což podle týmu z NTU vyžaduje značné úsilí.

Diskuze (17) Další článek: Chrome OS sloučí notifikace a rychlé nastavení. Bude vypadat jako v Androidu P

Témata článku: Technika, Výzkum, Roboti, IKEA, Stefan, Složitý pohyb, Robot, Paže, Celý proces, Senzor, Dohledná doba, Jednoduchý úkol, Židle, Náhodný způsob, Určité omezení, NTU, Značné úsilí


Určitě si přečtěte

Sex a rozmnožování při mezihvězdné cestě: Kolik lidí je potřeba pro let k Proximě Centauri?

Sex a rozmnožování při mezihvězdné cestě: Kolik lidí je potřeba pro let k Proximě Centauri?

** Vědci spočítali, jak velká by musela být posádka pro vícegenerační let k nejbližší hvězdné soustavě ** Proxima Centauri se nachází 4,3 světelných let od nás ** Za současných technologií bychom k ní letěli 6300 let

Petr Kubala | 53

Budoucnost elektroniky: čeští vědci stojí za revolučním čipem, který nemá ve světě obdoby

Budoucnost elektroniky: čeští vědci stojí za revolučním čipem, který nemá ve světě obdoby

** Čeští vědci pod vedením Tomáše Jungwirtha vyvíjí nový typ revolučního paměťového čipu ** Zatímco v současnosti elektronika pracuje s elektrony, v budoucnu to budou spiny elektronů ** Čipy budou moci být klidně i 1 000x rychlejší a úspornější

Karel Javůrek | 32

Alan Turing: Genius, který matematicky stvořil počítač

Alan Turing: Genius, který matematicky stvořil počítač

Řešením matematického problému se dostal k modelu teoretického stroje, který nese jeho jméno a je základem logiky univerzálních počítačů.

Pavel Tronner | 56

Apple dal do MacBooku procesor Core i9 a 4TB SSD. Ani se neptejte, co za to chce...

Apple dal do MacBooku procesor Core i9 a 4TB SSD. Ani se neptejte, co za to chce...

** Apple aktualizoval notebooky MacBook Pro, dostaly nový hardware ** Těšit se můžete na nové procesory a větší paměť ** Cena nejvybavenějšího modelu překročí 200 tisíc korun

Martin Miksa | 99

Šmírovačka kamerami Googlu: Koukněte se, co nového zachytily na Street View

Šmírovačka kamerami Googlu: Koukněte se, co nového zachytily na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 44


Aktuální číslo časopisu Computer

Velký test 18 bezdrátových sluchátek

Vše o přechodu na DVB-T2

Procesory AMD opět porážejí Intel

7 NVMe M.2 SSD v přímém souboji