Podívejte se, jak se hejno dronů proplete hustým lesem. Bez GPS, bez mapy a bez centrálního počítače

Foto: Science Robotics / Zhou et al
Podívejte se, jak se hejno dronů proplete hustým lesem. Bez GPS, bez mapy a bez centrálního počítače | Foto: Science Robotics / Zhou et al

Schopnosit autonomních rojů dronů se neustále zdokonalují. Skupina vědců z Čeťiangské univerzity v Číně ukázala, jak lze skupinu kvadrokoptér naučit navigovat hustým bambusovým lesem, stroje se samy vyhýbají překážkám i sobě navzájem, u toho sledují cíl a pak se zvrátí na start.

Celý pokus vědci popsali ve studii zveřejněné v magazínu Science Robotics, svou snahu připodobňují ke skupinám dronů z filmů Star Wars nebo Blade Runner 2049, kde podobné roje vykonávaly různé společenské úkoly. „Podnikli jsme krok směrem k této budoucnosti,“ uvádí tým vedený inženýrem Sin Čouem. 

Hejna dronů byla dosud testována převážně k vojenským účelům. Experimentuje s nimi mimo jiné americká armáda, která loni drony Perdix vybavené umělou inteligencí vypustila ze stíhačky a sledovala, zda se dokážou chovat jako jedno těleso a společně se rozhodovat. Test byl úspěšný. 

Nicméně drony se pohybovaly v otevřeném prostoru, kde nebylo mnoho překážek. Úspěšné navigování v členitém terénu bude klíčové, aby hejna dronů opravdu k něčemu prakticky sloužila a právě proto čínští vědci svou studii zaměřili na hustý bambusový les, kde má problém do něčeho nenarazit člověk, natož dron.

Drony si výzkumníci sami sestavili. Jsou malé (zhruba o velikosti dlaně), vybavené hloubkovými kamerami, výškovými senzory, palubními počítači a speciálně vytvořeným algoritmem zaměřeným na vyhýbání se kolizím a koordinaci letu ve skupině. Když jeden dron vidí překážku, pošle o tom informaci zbytku roje.

Dosud neviděný výsledek

Skupinu tvořilo deset dronů a během testu v lese měly za úkol sledovat člověka, což se jim podařilo bez kolize s překážkami. Vědci je ale zkusili umístit i do komplikované dopravní situace a také je učili vyhýbat se dalším dronům. „Naše práce je inspirována ptáky, kteří umí létat snadno i velmi hustými lesy,“ popisuje Čou. 

Podle něj bylo nejkomplikovanější zkombinovat lehké a malé stroje se značnou výpočetní kapacitou a schopností vytvářet letové trajektorie dostatečně rychle. To se dosud nedařilo, nemluvě o tom, že na dronové roje ještě neexistuje legislativa.

Enrica Soria ze Švýcarského federálního technologického institut v Lausanne, která se studie neúčastnila, proto čínský experiment nazvala impozantním. „Tohle je poprvé, co hejno dronů úspěšně zvládlo letět venku v nestrukturovaném prostředí,“ popsala pro agenturu AFP. 

Pokud se testy podaří zreplikovat, hejna dronů by kromě vojenství mohla být nasazena například během přírodních katastrof při hledání přeživších a obecně v situacích, kdy je nebezpečné poslat lidské záchranáře. Výhodou je, že tyto stroje nespoléhají na GPS ani žádnou další vnější infrastrukturu.

Diskuze (5) Další článek: První prodejna spojuje Smarty a JRC na jednom místě. Dalších 40 vznikne v následujících dvou letech

Témata článku: Výzkum, Drony, Čína, GPS, Star Wars, Americká armáda, Překážka, Hejno, Počítač, Science Robotics, Vědec, Les, Stroj, Lausanne, Blade Runner, Studie, Drony na Heureka.cz



Sex manželských párů? Jen výjimečně. Ložnice ovládnou roboti s umělou inteligencí

Sex manželských párů? Jen výjimečně. Ložnice ovládnou roboti s umělou inteligencí

** Sex manželských párů jen při zvláštních příležitostech. ** Ložnice ovládnou sexuální roboti s umělou inteligencí. ** I to je jeden ze závěrů Mezinárodní robotické konference.

Filip KůželJiří Liebreich
RobotiSexUmělá inteligence
Světu hrozí „vlhká žárovka.“ Měla dorazit až v polovině století, ale už je tu

Světu hrozí „vlhká žárovka.“ Měla dorazit až v polovině století, ale už je tu

** Nejteplejší místo na Zemi nemusí být to nejnebezpečnější ** Největším zabijákem se stane až mix tepla a vlhkosti ** Asie se nebezpečně přiblížila hraniční hodnotě 35 °C twb

Jakub Čížek
MeteorologieGlobální oteplování
Nejzajímavější zbraně ve válce na Ukrajině. Co dokáže americký salvový raketomet M270

Nejzajímavější zbraně ve válce na Ukrajině. Co dokáže americký salvový raketomet M270

** Oživený výčet zbraní, které zaujmou technologickým řešením ** Neděláme si nárok na kompletní výčet** Informace často chybí, a tak se snažíme kličkovat mezi propagandou

Jakub Čížek
UkrajinaZbraněRuskoArmáda
Nové notebooky Asus Zenbook a Vivobook: Výkonné procesory v tenkém těle a vyšperkované displeje

Nové notebooky Asus Zenbook a Vivobook: Výkonné procesory v tenkém těle a vyšperkované displeje

** Vyzkoušeli jsme si Zenbook Pro 14 Duo OLED ** FullHD rozlišení budete u novinek hledat marně ** Všude je OLED, IPS plní jen doplňkovou roli pro pomocné displeje

Tomáš Holčík
AsusNotebooky
Munice ze zrušeného railgunu se postaví střelám s plochou dráhou letu

Munice ze zrušeného railgunu se postaví střelám s plochou dráhou letu

** Americké letectvo chce v nejbližší době postavit a otestovat prototyp nového samohybného děla ** To by mělo být schopné sestřelovat střely s plochou dráhou letu ** Při tom bude využívat munici určenou původně pro railgun

Stanislav Mihulka
VojenstvíUSA
Betonové baterie vyřeší energetické problémy, slibují autoři. První by mohla vyrůst v Česku

Betonové baterie vyřeší energetické problémy, slibují autoři. První by mohla vyrůst v Česku

** Umíme vyrobit elektřinu ze Slunce ** Potřebujeme ale obrovskou baterii, kam ji uložíme na noc ** Jednou z cest jsou betonové gravitační baterie

Jakub Čížek
EnergetikaObnovitelné zdroje
25 nejlepších filmových parodií, které můžete vidět. Víme, kde je najdete online

25 nejlepších filmových parodií, které můžete vidět. Víme, kde je najdete online

Filmové parodie jsou divácky velmi vděčné a mezi filmaři oblíbené. Tvůrci v nich mohou totiž zcela beztrestně vykrádat cizí díla a v jejich nápodobě popustit uzdu své fantazii. Vybrali jsme nejlepší zahraniční i české parodie.

Jaromír PukMarek Čech
Filmy, které musíte vidět