Podívejte se, jak se hejno dronů proplete hustým lesem. Bez GPS, bez mapy a bez centrálního počítače

Foto: Science Robotics / Zhou et al
Podívejte se, jak se hejno dronů proplete hustým lesem. Bez GPS, bez mapy a bez centrálního počítače | Foto: Science Robotics / Zhou et al

Schopnosit autonomních rojů dronů se neustále zdokonalují. Skupina vědců z Čeťiangské univerzity v Číně ukázala, jak lze skupinu kvadrokoptér naučit navigovat hustým bambusovým lesem, stroje se samy vyhýbají překážkám i sobě navzájem, u toho sledují cíl a pak se zvrátí na start.

Celý pokus vědci popsali ve studii zveřejněné v magazínu Science Robotics, svou snahu připodobňují ke skupinám dronů z filmů Star Wars nebo Blade Runner 2049, kde podobné roje vykonávaly různé společenské úkoly. „Podnikli jsme krok směrem k této budoucnosti,“ uvádí tým vedený inženýrem Sin Čouem. 

Hejna dronů byla dosud testována převážně k vojenským účelům. Experimentuje s nimi mimo jiné americká armáda, která loni drony Perdix vybavené umělou inteligencí vypustila ze stíhačky a sledovala, zda se dokážou chovat jako jedno těleso a společně se rozhodovat. Test byl úspěšný. 

Nicméně drony se pohybovaly v otevřeném prostoru, kde nebylo mnoho překážek. Úspěšné navigování v členitém terénu bude klíčové, aby hejna dronů opravdu k něčemu prakticky sloužila a právě proto čínští vědci svou studii zaměřili na hustý bambusový les, kde má problém do něčeho nenarazit člověk, natož dron.

Drony si výzkumníci sami sestavili. Jsou malé (zhruba o velikosti dlaně), vybavené hloubkovými kamerami, výškovými senzory, palubními počítači a speciálně vytvořeným algoritmem zaměřeným na vyhýbání se kolizím a koordinaci letu ve skupině. Když jeden dron vidí překážku, pošle o tom informaci zbytku roje.

Dosud neviděný výsledek

Skupinu tvořilo deset dronů a během testu v lese měly za úkol sledovat člověka, což se jim podařilo bez kolize s překážkami. Vědci je ale zkusili umístit i do komplikované dopravní situace a také je učili vyhýbat se dalším dronům. „Naše práce je inspirována ptáky, kteří umí létat snadno i velmi hustými lesy,“ popisuje Čou. 

Podle něj bylo nejkomplikovanější zkombinovat lehké a malé stroje se značnou výpočetní kapacitou a schopností vytvářet letové trajektorie dostatečně rychle. To se dosud nedařilo, nemluvě o tom, že na dronové roje ještě neexistuje legislativa.

Enrica Soria ze Švýcarského federálního technologického institut v Lausanne, která se studie neúčastnila, proto čínský experiment nazvala impozantním. „Tohle je poprvé, co hejno dronů úspěšně zvládlo letět venku v nestrukturovaném prostředí,“ popsala pro agenturu AFP. 

Pokud se testy podaří zreplikovat, hejna dronů by kromě vojenství mohla být nasazena například během přírodních katastrof při hledání přeživších a obecně v situacích, kdy je nebezpečné poslat lidské záchranáře. Výhodou je, že tyto stroje nespoléhají na GPS ani žádnou další vnější infrastrukturu.

Diskuze (5) Další článek: První prodejna spojuje Smarty a JRC na jednom místě. Dalších 40 vznikne v následujících dvou letech

Témata článku: Výzkum, Drony, Čína, Star Wars, GPS, Počítač, Blade Runner, Stroj, Americká armáda, Překážka, Lausanne, Les, Studie, Hejno, Science Robotics, Vědec, Drony na Heureka.cz



Sex manželských párů? Jen výjimečně. Ložnice ovládnou roboti s umělou inteligencí

Sex manželských párů? Jen výjimečně. Ložnice ovládnou roboti s umělou inteligencí

** Sex manželských párů jen při zvláštních příležitostech. ** Ložnice ovládnou sexuální roboti s umělou inteligencí. ** I to je jeden ze závěrů Mezinárodní robotické konference.

Filip KůželJiří Liebreich
RobotiSexUmělá inteligence
Webové mapy nám děsně lžou. Skutečnost vypadá úplně jinak a řekneme vám proč

Webové mapy nám děsně lžou. Skutečnost vypadá úplně jinak a řekneme vám proč

** Na většině map vypadá Rusko větší než ve skutečnosti ** A co teprve takové Grónsko, které je reálně 14× menší než Afrika ** Za vše může kartografická projekce a její historický vývoj

Jakub Čížek
MapyHistorie
Světu hrozí „vlhká žárovka.“ Měla dorazit až v polovině století, ale už je tu

Světu hrozí „vlhká žárovka.“ Měla dorazit až v polovině století, ale už je tu

** Nejteplejší místo na Zemi nemusí být to nejnebezpečnější ** Největším zabijákem se stane až mix tepla a vlhkosti ** Asie se nebezpečně přiblížila hraniční hodnotě 35 °C twb

Jakub Čížek
MeteorologieGlobální oteplování
Return to Monkey Island ukazuje záběry z hraní. Kromě PC vyjde také na Nintendo Switch

Return to Monkey Island ukazuje záběry z hraní. Kromě PC vyjde také na Nintendo Switch

Pokračování legendární pirátské adventury má vyjít ještě letos, a tak je načase, abychom se podívali, jak nové dobrodružství Guybrushe Threepwooda vlastně bude vypadat.

Martin Nahodil
Return to Monkey IslandVideo
Jak poznat, že máte možná hacknutý telefon? Toto je devět symptomů, které můžete pozorovat

Jak poznat, že máte možná hacknutý telefon? Toto je devět symptomů, které můžete pozorovat

** Jak poznat, že je váš smartphone hacknutý? ** Hledejte známky po nestandardním chování telefonu ** Stačí když telefon vydrží méně nebo topí i v klidovém režimu...

Martin Chroust
Jak...Malware
Nový hit. Tahle appka vám udělá profilovku jako od pouličního ilustrátora

Nový hit. Tahle appka vám udělá profilovku jako od pouličního ilustrátora

** Aplikace NewProfilePic se na Androidu stala hitem ** Můžete si v ní vytvořit profesionálně vypadající profilovky ** Pozor ale na agresivní cenovou politiku za Pro verzi

Martin Chroust
FotografieUmělá inteligenceMobilní aplikace
Izraelský obrněnec ROBUST autonomně bojuje proti pěchotě i tankům

Izraelský obrněnec ROBUST autonomně bojuje proti pěchotě i tankům

** Izraelský zbrojní gigant Elbit Systems nedávno představil střední obrněné vozidlo ROBUST ** To je určeno pro pokročilý autonomní boj proti pěchotě i obrněným vozidlům ** Nový obrněnec by měl operovat s vysokou mírou autonomie, za každého počasí a prakticky v každém terénu

Stanislav Mihulka
IzraelVojenstvíRoboti
Prodělaný covid? Jako když mozek zestárne o dvacet roků

Prodělaný covid? Jako když mozek zestárne o dvacet roků

** Zdoláním nákazy covid nekonč, následky mohou přetrvávat ještě řadu měsíců ** Práci mozku může choroba poznamená podobně, jako kdyby člověk zestárnul o dvacet let ** V IQ testech se to projeví poklesem o deset bodů

Jaroslav Petr
SARS-CoV-2COVID-19Mozek
22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

22 nejlepších erotických thrillerů. Kde je najdete online?

V žáru vášně, Osudová přitažlivost, Základní instinkt, Ďábelská svůdkyně, Nebezpečné hry, Dvojitý milenec. Exkurze do historie subžánru erotických thrillerů, v němž se napětí mísí se vzrušením.

Marek Čech
Filmy, které musíte vidět
Munice ze zrušeného railgunu se postaví střelám s plochou dráhou letu

Munice ze zrušeného railgunu se postaví střelám s plochou dráhou letu

** Americké letectvo chce v nejbližší době postavit a otestovat prototyp nového samohybného děla ** To by mělo být schopné sestřelovat střely s plochou dráhou letu ** Při tom bude využívat munici určenou původně pro railgun

Stanislav Mihulka
VojenstvíUSA