Roboti

Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku

Tokyo Metropolitan University/Okayama University
Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku | Tokyo Metropolitan University/Okayama University

Japonští odborníci naučili svého sedmikilového robopsa nový kousek: překonat vertikální žebřík. Informoval o tom server IEEE Spectrum.

Každá z robotových končetin disponuje speciálním „palcem“, který umožňuje lépe uchopit příčku. Důležité jsou rovněž dotykové a silové senzory, ToF kamera a inerciální měřící jednotka (IMU).

Robopes má 23 stupňů volnosti: 5 v každé noze, 2 pro duální laserové dálkoměrné senzory a 1 pro hlavu. K jeho „výcviku“ byla použita rekurentní neuronová síť. Zatím si poradí pouze s tímto konkrétním žebříkem, ale brzy by prý mohl zvládnout vyšplhat i na další (bez předchozího školení).

Tým z Tokyo Metropolitan University a Okayama University prezentoval svůj výtvor na 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems a sklidil velký ohlas.

Výzkumníci o robotovi dosud nepublikovali článek v žádném vědeckém žurnálu. Video, které ho zachycuje v akci, však rozhodně stojí za vidění.

Podle zahraničních médií si lze snadno představit budoucnost, v níž budou vylepšené verze tohoto stroje pomáhat lidem v různých katastrofických situacích.

Diskuze (2) Další článek: Firefox v lednu nekompromisně zablokuje „otisky prstů“ a znemožní identifikaci konkrétního počítače

Témata článku: Technologie, Japonsko, Výzkum, Roboti, Neuronová síť, Imo, Stupeň volnosti, Jak, IEEE Spectrum, Překážka, Okay, Senzor, Žebřík


Určitě si přečtěte

Nejjednodušší cesta, jak nepřijít o data: nastavte si zálohování a zapomeňte

Nejjednodušší cesta, jak nepřijít o data: nastavte si zálohování a zapomeňte

** Přijít o důležitá data je jednodušší, než si umíte představit ** To, zda a jak snadno je získáte zpět, záleží především na vás ** Když si nastavíte zálohování, může to být otázka několik minut

Karel Kilián | 33

Karel Kilián
ZálohováníWindows 10Windows
Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

** Máme HBO Go, máme Netflix... ** Ale stejně krademe filmy a seriály ** Když už musíte, stahujte torrenty bezpečně v Seedru

Jakub Čížek | 146

Jakub Čížek
TorrentPirátství
Sony svléklo PlayStation 5 donaha. Chlazení je skutečně masivní a využívá tekutý kov
Lukáš Václavík
Playstation 5SonyHardware
Nejlepší notebooky do 10 000 korun: Co má ještě smysl kupovat. A co ne?

Nejlepší notebooky do 10 000 korun: Co má ještě smysl kupovat. A co ne?

** Notebooky s cenou do deseti tisíc korun jsou plné kompromisů ** Existuje několik modelů dobře použitelných pro nenáročné použití ** Vhodnou alternativou jsou tablety nebo repasované počítače

David Polesný | 87

David Polesný
Jak vybrat notebookNotebooky
Internet poslední naděje. Kdo má nejlepší tarif „LTE na doma“?

Internet poslední naděje. Kdo má nejlepší tarif „LTE na doma“?

** Srovnali jsme fixní LTE připojení od tuzemských operátorů ** Liší se rychlostmi, cenou i podmínkami ** Na co všechno dát pozor?

Lukáš Václavík | 43

Lukáš Václavík
LTEPoskytovatelé internetuPřipojení k internetu