Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku

Tokyo Metropolitan University/Okayama University
Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku | Tokyo Metropolitan University/Okayama University

Japonští odborníci naučili svého sedmikilového robopsa nový kousek: překonat vertikální žebřík. Informoval o tom server IEEE Spectrum.

Každá z robotových končetin disponuje speciálním „palcem“, který umožňuje lépe uchopit příčku. Důležité jsou rovněž dotykové a silové senzory, ToF kamera a inerciální měřící jednotka (IMU).

Robopes má 23 stupňů volnosti: 5 v každé noze, 2 pro duální laserové dálkoměrné senzory a 1 pro hlavu. K jeho „výcviku“ byla použita rekurentní neuronová síť. Zatím si poradí pouze s tímto konkrétním žebříkem, ale brzy by prý mohl zvládnout vyšplhat i na další (bez předchozího školení).

Tým z Tokyo Metropolitan University a Okayama University prezentoval svůj výtvor na 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems a sklidil velký ohlas.

Výzkumníci o robotovi dosud nepublikovali článek v žádném vědeckém žurnálu. Video, které ho zachycuje v akci, však rozhodně stojí za vidění.

Podle zahraničních médií si lze snadno představit budoucnost, v níž budou vylepšené verze tohoto stroje pomáhat lidem v různých katastrofických situacích.

Diskuze (2) Další článek: Firefox v lednu nekompromisně zablokuje „otisky prstů“ a znemožní identifikaci konkrétního počítače

Témata článku: Technologie, Výzkum, Japonsko, Roboti, Neuronová síť, Jak, Žebřík, Překážka, Stupeň volnosti, IEEE Spectrum, International Conference, Senzor, Imo, Okay



Mobilní protivzdušný systém Skynex z Německa během testu vyřídil osm malých dronů

Mobilní protivzdušný systém Skynex z Německa během testu vyřídil osm malých dronů

** Německá společnost Rheinmetall nedávno představila nový pozoruhodný systém protivzdušné obrany Skynex ** Ten může být vybaven senzory, zbraněmi, taktickým radarem i dalšími prvky ** Během testu si hravě poradil s hejnem osmi malých dronů

Stanislav Mihulka
ZbraněVojenstvíDrony
Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

** Uběhlo 35 let od tragické nehody v černobylské elektrárně ** Celá oblast je událostí stále silně poznamenaná ** Z Černobylu ale znovu teče elektřina – tentokrát solární

David Polesný
Elektrárna
Nejvíc sexy holky ve filmech: 60 nejslavnějších erotických symbolů

Nejvíc sexy holky ve filmech: 60 nejslavnějších erotických symbolů

Krásné ženy jsou pro mnohé erotické a sex symboly. Vybrali jsme ty nejslavnější z několika desetiletí filmové a seriálové tvorby. Najdete zde nejen fotografie, ale také název díla, které herečku proslavilo.

Marek Čech
Filmy a seriály
Lék proti depresi za stokorunu snižuje riziko těžkého průběhu i úmrtí na onemocnění covid-19

Lék proti depresi za stokorunu snižuje riziko těžkého průběhu i úmrtí na onemocnění covid-19

** Klinická studie zkoumala vliv antidepresiva fluvoxamin na covid-19 ** Počet úmrtí souvisejících s covidem-19 klesl zhruba o 90 % ** Potřeba intenzivní lékařské péče se snížila zhruba o 65 %

Karel Kilián
COVID-19LékyDepreseMedicína
Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

Na povrchu Měsíce je tolik kyslíku, že by stačil pro lidstvo na 100 tisíc let

** Lidstvo se připravuje na kolonizaci Měsíce ** Jednou ze základních surovin, bez nichž se na naší přirozené družici neobejdeme, je nepochybně kyslík ** Kde ho vzít?

Stanislav Mihulka
KolonizaceMěsícO2
Jeden z nejpodivnějších objektů ve Sluneční soustavě odpálil další explozi

Jeden z nejpodivnějších objektů ve Sluneční soustavě odpálil další explozi

** Kometa 29P/Schwassmann–Wachmann je pozoruhodná tím, že víceméně pravidelně vybuchuje ** A letos se vyloženě předvádí ** V srpnu odpálila pořádnou erupci, v září doslova supererupci a 24. října následovala další velice silná exploze

Stanislav Mihulka
AstronomieKomety