Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku

Japonští odborníci naučili svého sedmikilového robopsa nový kousek: překonat vertikální žebřík. Informoval o tom server IEEE Spectrum.

Každá z robotových končetin disponuje speciálním „palcem“, který umožňuje lépe uchopit příčku. Důležité jsou rovněž dotykové a silové senzory, ToF kamera a inerciální měřící jednotka (IMU).

Robopes má 23 stupňů volnosti: 5 v každé noze, 2 pro duální laserové dálkoměrné senzory a 1 pro hlavu. K jeho „výcviku“ byla použita rekurentní neuronová síť. Zatím si poradí pouze s tímto konkrétním žebříkem, ale brzy by prý mohl zvládnout vyšplhat i na další (bez předchozího školení).

Tým z Tokyo Metropolitan University a Okayama University prezentoval svůj výtvor na 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems a sklidil velký ohlas.

Výzkumníci o robotovi dosud nepublikovali článek v žádném vědeckém žurnálu. Video, které ho zachycuje v akci, však rozhodně stojí za vidění.

Podle zahraničních médií si lze snadno představit budoucnost, v níž budou vylepšené verze tohoto stroje pomáhat lidem v různých katastrofických situacích.

Diskuze (2) Další článek: Firefox v lednu nekompromisně zablokuje „otisky prstů“ a znemožní identifikaci konkrétního počítače

Témata článku: , , , , , , , , , , , , , ,