Roboti

Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku

Tokyo Metropolitan University/Okayama University
Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku | Tokyo Metropolitan University/Okayama University

Japonští odborníci naučili svého sedmikilového robopsa nový kousek: překonat vertikální žebřík. Informoval o tom server IEEE Spectrum.

Každá z robotových končetin disponuje speciálním „palcem“, který umožňuje lépe uchopit příčku. Důležité jsou rovněž dotykové a silové senzory, ToF kamera a inerciální měřící jednotka (IMU).

Robopes má 23 stupňů volnosti: 5 v každé noze, 2 pro duální laserové dálkoměrné senzory a 1 pro hlavu. K jeho „výcviku“ byla použita rekurentní neuronová síť. Zatím si poradí pouze s tímto konkrétním žebříkem, ale brzy by prý mohl zvládnout vyšplhat i na další (bez předchozího školení).

Tým z Tokyo Metropolitan University a Okayama University prezentoval svůj výtvor na 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems a sklidil velký ohlas.

Výzkumníci o robotovi dosud nepublikovali článek v žádném vědeckém žurnálu. Video, které ho zachycuje v akci, však rozhodně stojí za vidění.

Podle zahraničních médií si lze snadno představit budoucnost, v níž budou vylepšené verze tohoto stroje pomáhat lidem v různých katastrofických situacích.

Diskuze (2) Další článek: Firefox v lednu nekompromisně zablokuje „otisky prstů“ a znemožní identifikaci konkrétního počítače

Témata článku: Technologie, Japonsko, Výzkum, Roboti, Neuronová síť, Žebřík, Stupeň volnosti, IEEE Spectrum, Imo, Senzor, Překážka


Určitě si přečtěte

Je to dobré, cetky z AliExpressu budou nejspíše relativně levné i v roce 2021

Je to dobré, cetky z AliExpressu budou nejspíše relativně levné i v roce 2021

** V roce 2021 začneme platit DPH i u laciného zboží z asijských e-shopů ** Daň ale budeme většinou platit už na e-shopech ** Nemusíte se bát zdlouhavého a drahého celního řízení

Jakub Čížek | 74

Jak vlastně funguje Flightradar24: Posloucháme letadla nad celým Českem

Jak vlastně funguje Flightradar24: Posloucháme letadla nad celým Českem

** Flightradar24 zobrazuje polohu letadel v reálném čase ** Když mu pomůžete sbírat data, dostanete nejvyšší paušál zdarma ** Jak to vlastně celé funguje a co je k tomu potřeba?

Jakub Čížek | 30

Windows 10 May 2020 Update je venku. Odstraňuje hesla a přináší Linux

Windows 10 May 2020 Update je venku. Odstraňuje hesla a přináší Linux

** Jarní aktualizace Desítek přináší dost novinek, jsou ale spíš menší ** Zlepšují se stabilita, rychlost i komfort ovládání ** Revoluce ve Windows 10 teprve přijde

Vladislav Kluska | 93

Za hranicemi Chromu: 13 nejzajímavějších prohlížečů, které „nikdo“ nepoužívá

Za hranicemi Chromu: 13 nejzajímavějších prohlížečů, které „nikdo“ nepoužívá

** Šesti nejpoužívanějším prohlížečům patří 94 % trhu ** Různé „klony“ Chromu slibují lepší funkce nebo jiný design ** Také Firefox má řadu zajímavých odnoží

Lukáš Václavík | 38

Galerie: Podívejte se na čínský Linux, se kterým to na svých PC zkusil i Huawei

Galerie: Podívejte se na čínský Linux, se kterým to na svých PC zkusil i Huawei

** Huawei se loni dostal do křížku s USA ** Začal to proto zkoušet s konkurenčním operačním systémem ** Jmenuje se Deepin a před pár dny se dočkal nové verze

Jakub Čížek | 46

Podívejte se na Windows z roku 1990. Před 30 lety přišly Windows 3.0 a líbily se nám

Podívejte se na Windows z roku 1990. Před 30 lety přišly Windows 3.0 a líbily se nám

** 22. května 1990 uvedl Microsoft Windows 3.0 ** Systém z Microsoftu definitivně udělal lídra na desktopu ** Tehdejší Windows byly vlastně grafickou nadstavbou nad MS-DOS

Jakub Čížek | 76