Roboti

Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku

Tokyo Metropolitan University/Okayama University
Podívejte se, jak si japonský robopes poradil s překážkou v podobě vertikálního žebříku | Tokyo Metropolitan University/Okayama University

Japonští odborníci naučili svého sedmikilového robopsa nový kousek: překonat vertikální žebřík. Informoval o tom server IEEE Spectrum.

Každá z robotových končetin disponuje speciálním „palcem“, který umožňuje lépe uchopit příčku. Důležité jsou rovněž dotykové a silové senzory, ToF kamera a inerciální měřící jednotka (IMU).

Robopes má 23 stupňů volnosti: 5 v každé noze, 2 pro duální laserové dálkoměrné senzory a 1 pro hlavu. K jeho „výcviku“ byla použita rekurentní neuronová síť. Zatím si poradí pouze s tímto konkrétním žebříkem, ale brzy by prý mohl zvládnout vyšplhat i na další (bez předchozího školení).

Tým z Tokyo Metropolitan University a Okayama University prezentoval svůj výtvor na 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems a sklidil velký ohlas.

Výzkumníci o robotovi dosud nepublikovali článek v žádném vědeckém žurnálu. Video, které ho zachycuje v akci, však rozhodně stojí za vidění.

Podle zahraničních médií si lze snadno představit budoucnost, v níž budou vylepšené verze tohoto stroje pomáhat lidem v různých katastrofických situacích.

Diskuze (2) Další článek: Firefox v lednu nekompromisně zablokuje „otisky prstů“ a znemožní identifikaci konkrétního počítače

Témata článku: Technologie, Výzkum, Roboti, Neuronová síť, Japonsko, Senzor, Překážka, Imo, IEEE Spectrum, Stupeň volnosti, Žebřík


Určitě si přečtěte

Podívejte se, jak vypadá mikrofon nebo blecha pod elektronovým mikroskopem

Podívejte se, jak vypadá mikrofon nebo blecha pod elektronovým mikroskopem

** Z Brna pochází třetina světové produkce elektronových mikroskopů ** První československý kus vyrobila Tesla už v 50. letech ** Dnes na ni navazuje třeba brněnský Tescan

Jakub Čížek | 19

Google dosáhl revolučního milníku v kvantové nadvládě. IBM ale nesouhlasí

Google dosáhl revolučního milníku v kvantové nadvládě. IBM ale nesouhlasí

** Google představil nový kvantový čip s 53 qubity ** Oznámil, že díky němu lidstvo poprvé dosáhlo kvantové nadvlády ** IBM toto tvrzení zlehčuje

Karel Javůrek | 15

13 praktických tipů a triků pro Mapy.cz, které možná neznáte

13 praktických tipů a triků pro Mapy.cz, které možná neznáte

** Mapy.cz neslouží jen k zobrazení podkladů a plánování tras ** Nabízejí celou řadu dalších praktických funkcí a možností ** Vybrali jsme třináct tipů a triků, o kterých možná nevíte

Karel Kilián | 33

10 mýtů a polopravd o bateriích, kterým možná ještě věříte

10 mýtů a polopravd o bateriích, kterým možná ještě věříte

** Kolem baterií a akumulátorů koluje řada mýtů, nepravd a polopravd ** Dnes vám devět z nich zkusíme vyvrátit na základě faktů ** Většina z nich totiž neplatí pro moderní lithiové baterie

Karel Kilián, David Polesný | 99