Cely ten proces sa mi zda byt trocha komplikovany. Tri rakety zo zeme, dva rovery, jedna raketa z marsu a dalsia co to dovezie spat. Je tam viac HW nez pri ceste na mesiac. Ak ktorakolvek cast zlyha tak zlyhal cely projekt. Keby prvy rover dopravil svoje vzorky k rakete a nalozil ich do nej tak ESA nemusi stavat dalsi. Aj daju MAV viac paliva alebo maly treti stupen tak sa moze vratit spat k zemi bez potreby dokovat s dalsou raketou na nizkej orbite marsu (po ktovie ako preciznom starte z povrchu s tuhym palivom) a riskovat, ze sa to nepodari. Snazia sa v jednom kroku zvladnut najmenej 4 take ulohy ktore este nikdy nerobili. Fandim im, ale mali by skusit konzervativnejsi pristup.
