Simulace | Autonomní vůz

Proč autonomní auta najíždějí v simulátorech více kilometrů než na silnicích?

  • Autonomními vozy již můžeme potkat v několika městech
  • Mnohem víc však najezdí virtuální auta v simulaci
  • K čemu je simulace pro autonomní auta vlastně dobrá?

Autonomní vozidla lze sice potkat v běžném provozu, nicméně několikanásobně víc kilometrů najíždějí jen virtuálně. K čemu je to dobré, a proč odborníci preferují simulaci před skutečnou silnicí? Nejen na tyto otázky odpovídá Popular Science.

Autonomní automobily již nějaký pátek brázdí ulice a silnice skutečného světa. Například vozidla Waymo lze potkat v arizonském Phoenixu a na auta společnosti Drive.ai můžete narazit ve městě Frisco v Texasu.

Jízdy v běžném provozu jsou nesporně hodnotné pro další vývoj aut, která by se měla obejít bez řidiče. Není to však jediná cesta, která vede ke kýženému cíli. Inženýři, stojící za vývojem, často využívají k testování simulaci. V digitálním světe mohou zkoušet různé scénáře, které ve skutečnosti „nastávají maximálně jednou za deset let.“

Vozidla Drive.ai najezdila ve virtuálním světě miliony kilometrů, což se na první pohled může zdát jako ohromující číslo. Jenže ve srovnání s Googlem, který autonomní vozidla vyvíjí v rámci dceřiné společnosti Waymo, je to směšně málo. V reálném provozu najezdily testovací vozy bezmála třináct milionů kilometrů, zatímco v rámci simulace najíždí 25 tisíc virtuálních vozidel denně kolem osmi milionů mil.

Dva typy simulace

Co ale v praxi znamená „najetí simulované míle“ a jaký přínos mají miliony vykázaných virtuálních kilometrů? V podstatě existují dva typy simulace. První si můžete představit jako videohru, ve které je připraven předem daný scénář.

Inženýři nastaví podmínky, okolní prostředí, definují rychlost vozidla a připraví nástrahy v podobě chodců, aut a dalších překážek. Následně spustí simulaci a sledují, jak by na ní software autonomního vozu reagoval. V případě, že nejsou s výsledkem spokojeni, provedou příslušné úpravy.

V těchto simulacích nefigurují reálná vozidla – odehrávají se na obrazovkách počítačů a významnou roli při nich hraje cloud computing. Software, který řídí virtuální auto v simulaci, je v podstatě stejný jako ten, který řídí skutečné vozy. Pomyslná „digitální karanténa“ je ideálním místem pro testování nových verzí softwaru.

Při druhém typu simulace se používají data, získaná testovacími vozy ve skutečném světě. Údaje zaznamenané senzory se převedou do podoby scénáře a jsou použity jako podklady pro virtuální auta. Tímto způsobem se například hledá řešení situací, kdy testovací řidič musel převzít řízení. Hledají a zkouší se algoritmy, které by mohly danou situaci vyřešit bez lidského zásahu.

V simulacích lze navíc rozšířit testování podobné situace o další faktory. Například při objíždění vozidla, stojícího na krajnici, lze nasimulovat nečekané otevření dveří, nebo nechat přijet v protisměru rychle jedoucí autobus. Digitální prostředí je pro ladění takových situací bezpečnější jak z hlediska materiálního, tak i s ohledem na účastníky provozu.

Simulace také doslova šetří čas. Zatímco skutečnému automobilu trvá ujetí jednoho kilometru při rychlosti 60 km/h minutu, ve virtuální realitě, lze prostě „přeskočit“ daný úsek, nebo naopak zpomalit čas a detailně sledovat, co ve kterém okamžiku software vlastně dělá.

Najednou lze spouštět tisíce simulací a virtuální auta najezdí třeba i miliony kilometrů týdně. To samozřejmě neznamená, že by simulace byla důležitější než testování v reálném světě. Virtuální jízdy však umožňují softwaru automobilu „zažít“ i situace, na které během dvou let testů ještě nenarazily.

Hlavním účelem je tedy otestování neobvyklých situací a hranic řídícího systému. Výsledkem by mělo být, že skutečné auto zvládne všechny testované scénáře ještě předtím, než se objeví v reálném světě. Samozřejmě i tam se testují různé nebezpečné situace – děje se tak ve veřejnosti nepřístupných místech (např. na bývalé letecké základně), kde například nepozorné chodce představují najatí kaskadéři.

Váš názor Další článek: Nejdřív nášup, teď opět dieta: Chrome 68 může díky nové funkci okupovat méně RAM

Témata článku: Technologie, Software, Google, Doprava, Virtuální realita, Simulace, Automobily, Karanténa, Simulátor, Autonomní vůz, Waymo, První pohled, Vozidlo, Řídicí systém, Druhý typ, Autonomní automobily, Cloud Computing, Řídicí systémy, Digitální prostředí, Najetí, Běžný provoz, Kilometr, Jedoucí auto, Frisco, Drive


Určitě si přečtěte

Zahodil jsem Windows, přešel na Linux a nezbláznil se z toho

Zahodil jsem Windows, přešel na Linux a nezbláznil se z toho

** Měsíc jsem se nedotkl Windows a byl závislý jen na Linuxu ** Jaká byla pozitiva a negativa přechodu? ** Se kterými aplikacemi jsem (ne)zápasil a které bych doporučil?

Lukáš Václavík | 244

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

** Nvidia uvedla nové desktopové grafické karty GeForce RTX 3000 ** Jedná se o modely GeForce RTX 3070, 3080 a 3090 ** K výrobě se používá 8nm technologii od Samsungu

Karel Javůrek | 67

Internet poslední naděje. Kdo má nejlepší tarif „LTE na doma“?

Internet poslední naděje. Kdo má nejlepší tarif „LTE na doma“?

** Srovnali jsme fixní LTE připojení od tuzemských operátorů ** Liší se rychlostmi, cenou i podmínkami ** Na co všechno dát pozor?

Lukáš Václavík | 33

Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

** Máme HBO Go, máme Netflix... ** Ale stejně krademe filmy a seriály ** Když už musíte, stahujte torrenty bezpečně v Seedru

Jakub Čížek | 141

Není jen Flightradar: Našli jsme další aplikace pro sledování letadel, některé ukážou i víc

Není jen Flightradar: Našli jsme další aplikace pro sledování letadel, některé ukážou i víc

** 8 služeb pro sledování leteckého provozu ** Nejznámější je Flightradar24, ale alternativy leckdy prozradí více ** Letadla i v této pohnuté době čile létají a je co pozorovat

Karel Kilián | 14