Věda | Výzkum | Roboti

První čtyřnohý robot vytvořený na 3D tiskárně, který zvládne chodit po kamení i písku

  • Inženýři vytvořili unikátního robota pomocí 3D tiskárny
  • Robot má čtyři nohy a k pohybu využívá vzduchovou pumpu
  • Konstrukce umožňuje pohyb i na náročném povrchu, jako je písek nebo kamení

Inženýři z Kalifornské univerzity v San Diegu vytvořili pohyblivého čtyřnohého robota, který byl vytisknutý na 3D tiskárně. Jedná se o prvního robota tohoto druhu, který zvládá náročný povrch jako třeba písek nebo kameny.

Různých pohyblivých a terénních robotů už můžeme v dnešní době vidět poměrně hodně, ať už třeba od známého týmu Boston Dynamics nebo třeba od Festo, které ve velkém spoléhají na vzduchovou konstrukci místo elektromotorů.

A právě tento směr byl použitý i u nového levného robota, který oproti průmyslovým robotům může být vyráběn na dostupných 3D tiskárnách.

Pevné tělo, měkké nohy

Inženýři se při konstrukci nechali trochu inspirovat biologií a organismy, které žijí na naší planetě. Protože dnešní moderní 3D tiskárny umožňují tisk pomocí různých materiálů, mohli si dovolit vytvořit hybridní konstrukci, která bude poskytovat zajímavé vlastnosti.

Robot je tak složen jak z pevných materiálů v podobě plastů, tak i měkkých a ohebných, které se podobají gumě. Právě ohebnost je důležitá u nohou, které se dokáží ohnout takřka do všech úhlů. Díky kombinaci všech čtyř nohou se tak robot může pohybovat jakýmkoli směrem, a to i na náročném terénu jako je kamení či písek, kde by kolečka či klasické nohy mohly mít problémy. Konstrukce tak trochu připomíná pavouka a podobně, kdy každá ze čtyř nohou může pracovat nezávisle.

Žádné servomotorky, pouze vzduch

Podobně jako tomu je u řady robotů Festo, i v tomto případě nejsou nohy vybavené žádnými servomotorky nebo hydraulickým systémem s tekutinou. Ohyb jednotlivých nohou se ovládá pouze pomocí tlaku vzduchu, který do nich vhání vzduchová pumpa.

Vše musí pochopitelně chytře řídit elektronika, která je umístěná ve středu robota. Ovládání ohybu nohou probíhá dle správného tlaku a také načasování. Systém navíc využívá formu predikce, protože kontroluje, jak se robot skutečně pohnul vůči tomu, jaký byl původní záměr a podle toho upraví další „krok“.

Současný prototyp využívá ještě externí pumpy, ale pro příští generaci je v plánu jak miniaturizace elektroniky, tak ve spojení s integrovanou baterií použití i malé vzduchové pumpy přímo na těle robota. Vše tak bude nezávislé.

Levně i bez senzorů

Tento robot na první pohled nevypadá nijak revolučně, ale to důležité se ukrývá ve výrobě. Jak jsme totiž zmínili, jedná se o první exemplář tohoto druhu, který byl vyrobený na 3D tiskárně. Díky tomu si ho může vyrobit takřka každý (open source je i elektronika) a cena je velmi nízká. S použitím dálkového ovládání navíc robot nemusí obsahovat žádné drahé senzory nebo drahou elektroniku s vysokým výpočetním výkonem.

Právě vysoká cena je to, co v současnosti stále brání většímu rozšíření robotů všude kolem nás – v domácnostech, ve firmách i v okolí. S jednodušší konstrukcí a levnější výrobou se zkrátka dočkáme rozmachu robotů mnohem dříve. A to znamená větší pohodlí a služby pro člověka. Tedy pokud se to nějak nezvrtne.

Diskuze (5) Další článek: Snapchat a Instagram jsou pro mladé lidi nejhorší, tvrdí studie

Témata článku: Věda, Výzkum, Roboti, Open source, 3D tisk, Příští generace, Průmyslový robot, Elektromotor, Kalifornská univerzita, Predikce, Robot, Gumy, Náročný terén, Inženýr, První exemplář, Pumpa, Levná výroba, Náročné použití, Drahá elektronika, Boston, Současný prototyp, Pavouk, Tiskárna, Integrovaná baterie, Písek, Nejprodávanější tiskárny na Mall.cz


Určitě si přečtěte

Zranitelnost platebních karet Visa umožňuje zločincům obejít limit při bezkontaktních platbách

Zranitelnost platebních karet Visa umožňuje zločincům obejít limit při bezkontaktních platbách

** Odborníci přišli na to, jak obejít limit bezkontaktních plateb ** Stačí zařízení, ovlivňující komunikaci mezi kartou a terminálem ** Stahují se nad bezkontaktními platbami mračna?

Karel Kilián | 79

HTTPS byl pouze první krok. Chrome zavádí DoH, tedy šifrované DNS. Dopady mohou být obrovské

HTTPS byl pouze první krok. Chrome zavádí DoH, tedy šifrované DNS. Dopady mohou být obrovské

** Šifrovaný web je dnes už samozřejmost ** Jeden díl skládačky ale ještě chybí – DNS ** Firefox už začal a teď se na šifrované DNS chystá i Chrome

Jakub Čížek | 92

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

Jak funguje kontroverzní program, který ženám krade plavky. Mají se čeho bát?

** Strojové učení ještě nepřitáhlo takový zájem jako na začátku prázdnin ** Ne, umělá inteligence nenašla lék na rakovinu ** Naučila se svlékat ženy nejen z plavek

Jakub Čížek | 34

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 6

Jak doma vylepšit signál Wi-Fi: Pomůže repeater, více routerů, ale nejlépe systémy mesh

Jak doma vylepšit signál Wi-Fi: Pomůže repeater, více routerů, ale nejlépe systémy mesh

** Máte špatný signál Wi-Fi? Mesh systémy to vyřeší ** Už vás nezruinují, meziročně ceny příjemně spadly ** Jak systém funguje a čím je výjimečný?

Jiří Kuruc | 102