Věda | Výzkum | Roboti

První čtyřnohý robot vytvořený na 3D tiskárně, který zvládne chodit po kamení i písku

  • Inženýři vytvořili unikátního robota pomocí 3D tiskárny
  • Robot má čtyři nohy a k pohybu využívá vzduchovou pumpu
  • Konstrukce umožňuje pohyb i na náročném povrchu, jako je písek nebo kamení

Inženýři z Kalifornské univerzity v San Diegu vytvořili pohyblivého čtyřnohého robota, který byl vytisknutý na 3D tiskárně. Jedná se o prvního robota tohoto druhu, který zvládá náročný povrch jako třeba písek nebo kameny.

Různých pohyblivých a terénních robotů už můžeme v dnešní době vidět poměrně hodně, ať už třeba od známého týmu Boston Dynamics nebo třeba od Festo, které ve velkém spoléhají na vzduchovou konstrukci místo elektromotorů.

A právě tento směr byl použitý i u nového levného robota, který oproti průmyslovým robotům může být vyráběn na dostupných 3D tiskárnách.

Pevné tělo, měkké nohy

Inženýři se při konstrukci nechali trochu inspirovat biologií a organismy, které žijí na naší planetě. Protože dnešní moderní 3D tiskárny umožňují tisk pomocí různých materiálů, mohli si dovolit vytvořit hybridní konstrukci, která bude poskytovat zajímavé vlastnosti.

Robot je tak složen jak z pevných materiálů v podobě plastů, tak i měkkých a ohebných, které se podobají gumě. Právě ohebnost je důležitá u nohou, které se dokáží ohnout takřka do všech úhlů. Díky kombinaci všech čtyř nohou se tak robot může pohybovat jakýmkoli směrem, a to i na náročném terénu jako je kamení či písek, kde by kolečka či klasické nohy mohly mít problémy. Konstrukce tak trochu připomíná pavouka a podobně, kdy každá ze čtyř nohou může pracovat nezávisle.

Žádné servomotorky, pouze vzduch

Podobně jako tomu je u řady robotů Festo, i v tomto případě nejsou nohy vybavené žádnými servomotorky nebo hydraulickým systémem s tekutinou. Ohyb jednotlivých nohou se ovládá pouze pomocí tlaku vzduchu, který do nich vhání vzduchová pumpa.

Vše musí pochopitelně chytře řídit elektronika, která je umístěná ve středu robota. Ovládání ohybu nohou probíhá dle správného tlaku a také načasování. Systém navíc využívá formu predikce, protože kontroluje, jak se robot skutečně pohnul vůči tomu, jaký byl původní záměr a podle toho upraví další „krok“.

Současný prototyp využívá ještě externí pumpy, ale pro příští generaci je v plánu jak miniaturizace elektroniky, tak ve spojení s integrovanou baterií použití i malé vzduchové pumpy přímo na těle robota. Vše tak bude nezávislé.

Levně i bez senzorů

Tento robot na první pohled nevypadá nijak revolučně, ale to důležité se ukrývá ve výrobě. Jak jsme totiž zmínili, jedná se o první exemplář tohoto druhu, který byl vyrobený na 3D tiskárně. Díky tomu si ho může vyrobit takřka každý (open source je i elektronika) a cena je velmi nízká. S použitím dálkového ovládání navíc robot nemusí obsahovat žádné drahé senzory nebo drahou elektroniku s vysokým výpočetním výkonem.

Právě vysoká cena je to, co v současnosti stále brání většímu rozšíření robotů všude kolem nás – v domácnostech, ve firmách i v okolí. S jednodušší konstrukcí a levnější výrobou se zkrátka dočkáme rozmachu robotů mnohem dříve. A to znamená větší pohodlí a služby pro člověka. Tedy pokud se to nějak nezvrtne.

Diskuze (5) Další článek: Snapchat a Instagram jsou pro mladé lidi nejhorší, tvrdí studie

Témata článku: Věda, Výzkum, Roboti, Open source, 3D tisk, Konstrukce, Festo, Čtyřnohý robot, Vysoká cena, Robot, Průmyslový robot, Levná výroba, Dnešní doba, Náročné použití, Pevný materiál, Náročný terén, První exemplář, Velké pohodlí, Integrovaná baterie, Kalifornská univerzita, Tisk, Robota, Kamení, Pavouk, Tanečník, Nejprodávanější tiskárny na Mall.cz


Určitě si přečtěte

26 užitečných rozšíření pro Chrome: Naučte prohlížeč nové věci

26 užitečných rozšíření pro Chrome: Naučte prohlížeč nové věci

** Prohlížeč Chrome obsahuje širokou škálu funkcí, neumí ale všechno ** Jeho schopnosti můžete rozšířit pomocí rozšíření ** Vybrali jsme pro vás zajímavé a užitečné doplňky

Karel Kilián | 44

Karel Kilián
Doplňky do prohlížečeChromeProhlížeče
Apple Macbook Air M1: testujeme výkon, výdrž, a hlavně kompatibilitu aplikací [průběžně aktualizováno]

Apple Macbook Air M1: testujeme výkon, výdrž, a hlavně kompatibilitu aplikací [průběžně aktualizováno]

** Testujeme Apple Macbook Air s procesorem M1 ** Zajímá nás nejen výkon, ale zejména kompatibilita aplikací ** Článek je průběžně doplňován na základě vašich dotazů

Jiří Kuruc | 205

Jiří Kuruc
Apple
Co je to UWB? Nová technologie zastoupí Wi-Fi, Bluetooth i NFC a slibuje velké věci

Co je to UWB? Nová technologie zastoupí Wi-Fi, Bluetooth i NFC a slibuje velké věci

** V nových mobilech se začíná objevovat tajemná zkratka UWB ** Jde o další technologii, jak navzájem propojit různá zařízení ** Oproti Wi-Fi a Bluetooth má řadu výhod

Lukáš Václavík | 36

Lukáš Václavík
UWBIoTTechnologie
AMD uvádí grafické karty Radeon RX 6800, 6800 XT a 6900 XT. Útočí přímo na modely od Nvidie

AMD uvádí grafické karty Radeon RX 6800, 6800 XT a 6900 XT. Útočí přímo na modely od Nvidie

** AMD představilo tři nové grafické karty ** Všechny s architekturou RDNA2, kterou používají i PS5 a Xbox Series ** Karty útočí přímo na GeForce RTX 3000

Karel Javůrek | 78

Karel Javůrek
Radeon RX 6000Grafické kartyAMD
Nejlepší herní notebooky a pracovní stroje: Když máte více než 20 tisíc

Nejlepší herní notebooky a pracovní stroje: Když máte více než 20 tisíc

** Když máte na notebook více než 20 tisíc korun, odpadají kompromisy ** Notebooky na práci dostávají tenká kovová těla a styl ** Herní notebooky zvládnou i nejmodernější hry v plné kvalitě

David Polesný | 43

David Polesný
Notebooky
Pozor na tyto doplňky pro Chrome a Edge. Mohou obsahovat malware, varuje Avast
Jakub Čížek
MalwareProhlížeče
CZ.NIC bezplatně naděluje USB/NFC klíče. Jak jej získat?
Lukáš Václavík
CZ.NICeGovernment
Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, semafor PES, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, semafor PES, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

** Vývoj COVID-19 v Česku: nakažení, úmrtí, testovaní, hospitalizovaní ** Mapa podle okresů, přehled podle věku, situace v Evropě i ve světě ** Každý den aktualizované grafy a mapy

Marek Lutonský | 172

Marek Lutonský
COVID-19Koronavirus