První čtyřnohý robot vytvořený na 3D tiskárně, který zvládne chodit po kamení i písku

  • Inženýři vytvořili unikátního robota pomocí 3D tiskárny
  • Robot má čtyři nohy a k pohybu využívá vzduchovou pumpu
  • Konstrukce umožňuje pohyb i na náročném povrchu, jako je písek nebo kamení

Inženýři z Kalifornské univerzity v San Diegu vytvořili pohyblivého čtyřnohého robota, který byl vytisknutý na 3D tiskárně. Jedná se o prvního robota tohoto druhu, který zvládá náročný povrch jako třeba písek nebo kameny.

Různých pohyblivých a terénních robotů už můžeme v dnešní době vidět poměrně hodně, ať už třeba od známého týmu Boston Dynamics nebo třeba od Festo, které ve velkém spoléhají na vzduchovou konstrukci místo elektromotorů.

A právě tento směr byl použitý i u nového levného robota, který oproti průmyslovým robotům může být vyráběn na dostupných 3D tiskárnách.

Pevné tělo, měkké nohy

Inženýři se při konstrukci nechali trochu inspirovat biologií a organismy, které žijí na naší planetě. Protože dnešní moderní 3D tiskárny umožňují tisk pomocí různých materiálů, mohli si dovolit vytvořit hybridní konstrukci, která bude poskytovat zajímavé vlastnosti.

Robot je tak složen jak z pevných materiálů v podobě plastů, tak i měkkých a ohebných, které se podobají gumě. Právě ohebnost je důležitá u nohou, které se dokáží ohnout takřka do všech úhlů. Díky kombinaci všech čtyř nohou se tak robot může pohybovat jakýmkoli směrem, a to i na náročném terénu jako je kamení či písek, kde by kolečka či klasické nohy mohly mít problémy. Konstrukce tak trochu připomíná pavouka a podobně, kdy každá ze čtyř nohou může pracovat nezávisle.

Žádné servomotorky, pouze vzduch

Podobně jako tomu je u řady robotů Festo, i v tomto případě nejsou nohy vybavené žádnými servomotorky nebo hydraulickým systémem s tekutinou. Ohyb jednotlivých nohou se ovládá pouze pomocí tlaku vzduchu, který do nich vhání vzduchová pumpa.

Vše musí pochopitelně chytře řídit elektronika, která je umístěná ve středu robota. Ovládání ohybu nohou probíhá dle správného tlaku a také načasování. Systém navíc využívá formu predikce, protože kontroluje, jak se robot skutečně pohnul vůči tomu, jaký byl původní záměr a podle toho upraví další „krok“.

Současný prototyp využívá ještě externí pumpy, ale pro příští generaci je v plánu jak miniaturizace elektroniky, tak ve spojení s integrovanou baterií použití i malé vzduchové pumpy přímo na těle robota. Vše tak bude nezávislé.

Levně i bez senzorů

Tento robot na první pohled nevypadá nijak revolučně, ale to důležité se ukrývá ve výrobě. Jak jsme totiž zmínili, jedná se o první exemplář tohoto druhu, který byl vyrobený na 3D tiskárně. Díky tomu si ho může vyrobit takřka každý (open source je i elektronika) a cena je velmi nízká. S použitím dálkového ovládání navíc robot nemusí obsahovat žádné drahé senzory nebo drahou elektroniku s vysokým výpočetním výkonem.

Právě vysoká cena je to, co v současnosti stále brání většímu rozšíření robotů všude kolem nás – v domácnostech, ve firmách i v okolí. S jednodušší konstrukcí a levnější výrobou se zkrátka dočkáme rozmachu robotů mnohem dříve. A to znamená větší pohodlí a služby pro člověka. Tedy pokud se to nějak nezvrtne.

Diskuze (5) Další článek: Snapchat a Instagram jsou pro mladé lidi nejhorší, tvrdí studie

Témata článku: 3D tisk, Věda, Výzkum, Roboti, Open source, Jednoduchá konstrukce, Chobotnice, Dálkové ovládání, Příští generace, Tlak vzduchu, Boston, Pavouk, Různé materiály, Pumpa, Dnešní doba, Konstrukce, Gumy, Náročné použití, Levná výroba, Tiskárna, Hybridní konstrukce, Drahá elektronika, Drahý senzor, Elektromotor, Pevné tělo



Icarus zjemňuje podmínky. Permanentní ztráta postavy se hráčům nezamlouvala

Icarus zjemňuje podmínky. Permanentní ztráta postavy se hráčům nezamlouvala

Už jste také zařvali na nehostinné planetě bez možnosti pokračovat?

Michal Maliarov
IcarusSurvival
Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

Izrael díky speciální kamufláži zařídil pro své vojáky „neviditelnost“

** Materiál „Kit 300“ představuje vizuální i termální kamufláž ** Dokáže zablokovat tepelné vyzařování maskovaného vojáka či třeba stroje ** Velký kus materiálu Kit 300 může ukrýt vozidlo až do velikosti Hummeru

Stanislav Mihulka
IzraelMateriálArmáda
Zapomeňte na ropu a uhlí, Evropa chce vyrábět petrolej a naftu ze vzduchu
Jakub Čížek
EnergetikaEvropaObnovitelné zdroje
Zlatý řez ve fotografii

Zlatý řez ve fotografii

Mezi základní kameny fotografické techniky patří kompozice. Obdélníkový tvar fotografie umožňuje různé umístění fotografovaného předmětu ve scéně.

Tomáš Slavíček
Fotoškola
Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

Černobyl po 35 letech: Stále vypadá děsivě, elektřina se tu ale vyrábí dál

** Uběhlo 35 let od tragické nehody v černobylské elektrárně ** Celá oblast je událostí stále silně poznamenaná ** Z Černobylu ale znovu teče elektřina – tentokrát solární

David Polesný
Elektrárna
Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

Nový americký dělostřelecký systém zlomil rekord nejrychleji vystřeleným projektilem

** Nový dělostřelecký systém U.S. Army před časem zlomil rekord v rychlosti výstřelu ** Umožnila to speciální hnací náplň munice ** Za účelem jejího vývoje byl postavený pozoruhodný balistický simulátor (BSIM)

Stanislav Mihulka
RekordyZbraněArmáda
Pitva Samsungu Galaxy Z Fold2. Vnitřnosti ohebného telefonu, to je technologický koncert

Pitva Samsungu Galaxy Z Fold2. Vnitřnosti ohebného telefonu, to je technologický koncert

Skládací telefony jsou stále docela nové a drahé, takže se nepoštěstí narazit na kus k popravě každý den. Tento má zničený vnitřní displej, ale jinak je funkční. Tak se pojďme podívat, jak to Samsung uvnitř vyřešil.

Jakub Michlovský
Ohebný displejSamsungPitva