Inženýři z Kalifornské univerzity v San Diegu vytvořili pohyblivého čtyřnohého robota, který byl vytisknutý na 3D tiskárně. Jedná se o prvního robota tohoto druhu, který zvládá náročný povrch jako třeba písek nebo kameny.
Různých pohyblivých a terénních robotů už můžeme v dnešní době vidět poměrně hodně, ať už třeba od známého týmu Boston Dynamics nebo třeba od Festo, které ve velkém spoléhají na vzduchovou konstrukci místo elektromotorů.
A právě tento směr byl použitý i u nového levného robota, který oproti průmyslovým robotům může být vyráběn na dostupných 3D tiskárnách.
Pevné tělo, měkké nohy
Inženýři se při konstrukci nechali trochu inspirovat biologií a organismy, které žijí na naší planetě. Protože dnešní moderní 3D tiskárny umožňují tisk pomocí různých materiálů, mohli si dovolit vytvořit hybridní konstrukci, která bude poskytovat zajímavé vlastnosti.
Robot je tak složen jak z pevných materiálů v podobě plastů, tak i měkkých a ohebných, které se podobají gumě. Právě ohebnost je důležitá u nohou, které se dokáží ohnout takřka do všech úhlů. Díky kombinaci všech čtyř nohou se tak robot může pohybovat jakýmkoli směrem, a to i na náročném terénu jako je kamení či písek, kde by kolečka či klasické nohy mohly mít problémy. Konstrukce tak trochu připomíná pavouka a podobně, kdy každá ze čtyř nohou může pracovat nezávisle.
Žádné servomotorky, pouze vzduch
Podobně jako tomu je u řady robotů Festo, i v tomto případě nejsou nohy vybavené žádnými servomotorky nebo hydraulickým systémem s tekutinou. Ohyb jednotlivých nohou se ovládá pouze pomocí tlaku vzduchu, který do nich vhání vzduchová pumpa.
Vše musí pochopitelně chytře řídit elektronika, která je umístěná ve středu robota. Ovládání ohybu nohou probíhá dle správného tlaku a také načasování. Systém navíc využívá formu predikce, protože kontroluje, jak se robot skutečně pohnul vůči tomu, jaký byl původní záměr a podle toho upraví další „krok“.
Současný prototyp využívá ještě externí pumpy, ale pro příští generaci je v plánu jak miniaturizace elektroniky, tak ve spojení s integrovanou baterií použití i malé vzduchové pumpy přímo na těle robota. Vše tak bude nezávislé.
Levně i bez senzorů
Tento robot na první pohled nevypadá nijak revolučně, ale to důležité se ukrývá ve výrobě. Jak jsme totiž zmínili, jedná se o první exemplář tohoto druhu, který byl vyrobený na 3D tiskárně. Díky tomu si ho může vyrobit takřka každý (open source je i elektronika) a cena je velmi nízká. S použitím dálkového ovládání navíc robot nemusí obsahovat žádné drahé senzory nebo drahou elektroniku s vysokým výpočetním výkonem.
Právě vysoká cena je to, co v současnosti stále brání většímu rozšíření robotů všude kolem nás – v domácnostech, ve firmách i v okolí. S jednodušší konstrukcí a levnější výrobou se zkrátka dočkáme rozmachu robotů mnohem dříve. A to znamená větší pohodlí a služby pro člověka. Tedy pokud se to nějak nezvrtne.