Věda | Roboti | Tělo

Robot se naučil chytat míč zcela sám. Odkoukal to od člověka

  • Vědci vyvinuli robotický systém, který se učí od člověka
  • K naučení mu stačily biosignály ze svalů
  • Výzkum má zlepšit možnosti propojení člověka a stroje
Robot se naučil chytat míč zcela sám. Odkoukal to od člověka

Vědci z Korea Institute of Science and Technology (KIST) představili novou technologii pro učení robotických systémů, která je postavená na bázi elektromyografie. To, z čeho se roboti v takovém případě učí, jsou biosignály ze svalů člověka.

V rámci učení různých robotických systémů existuje už mnoho způsobů, jak to dělat. Zastaralý způsob je vše pevně naprogramovat, což je ale neefektivní a nepoužitelné pro větší pestrost objektů a schopností. Další možností je použití umělé inteligence, která rozpoznává obraz a učí se z něho. Nesmíme rovněž zapomenout třeba i na simulace ve trojrozměrném prostředí.

V tomto případě se ale robotický systém učil přímo ze signálů, které používá i lidské tělo pro pohyb končetin.

Elektrické biosignály

Protože se robot musel naučit pohyb přímo od člověka a jeho biosignálů, bylo nutné nějak získat vstupní data. K tomu posloužil člověk, který měl napojené přístroje pro měření SEMG, tedy elektromyografie jednotlivých svalů.

Klepněte pro větší obrázek
Robotický systém sledoval pouze biosignály z náramku na ruce člověka

Tyto biosignály jsou produkovány při aktivaci našich svalů a lze je poměrně jednoduše snímat na samotném povrchu kůže. Člověk, od kterého se robot sám učil, měl připevněné senzory na ruce, respektive na zápěstí.

Z pohybu jeho ruky se pak robot učil pohybovat v prostoru. A nejenom to.

Co takhle chytit míč?

Testovaná robotická ruka se skládala z několika kloubů, díky čemuž mohl robot replikovat a učit se pohyb i s menšími detaily, protože ruka člověka se zkrátka obvykle nepohybuje úplně v přesných horizontálních nebo vertikálních směrech a provádí spoustu menších a nepřesných pohybů.

Klepněte pro větší obrázek
Základní architektura celého systému učení

Robotický systém byl schopen tyto pohyby detekovat ze zmíněných elektrických signálů a replikovat je na vlastní konstrukci, která je složená z trochu jiného systému kloubů.

Výsledkem bylo, že se robot dokázal naučit chytit míč, aniž by ho vědci v tomto směru jakkoli naprogramovali, ukazovali mu nějaké videozáběry a podobně. Vše pouze pomocí biosignálů ze svalů.

Klepněte pro větší obrázek
Průřez samotným chycením míčku v prostoru

Systém se z nich naučil pohyby, ale i zrychlení a zpomalení, což je důležité pro chycení míčku, který navíc padá k zemi poměrně vysokou rychlostí.

Samoučící se roboti

Pokrok v této formě oblasti učení robotických systémů nás opět posouvá blíže k tomu, aby roboti byli „lidštější“ a dokázali se rychle učit dovednosti, které člověk v dospělosti už zvládá zcela bez problémů.

Právě interakce člověka a robota je do budoucna velmi důležitá a nemusí jít přímo o velké roboty jako od Boston Dynamics, ale třeba také různé robotické náhrady končetin na lidském těle, které z pohledu funkčnosti a ovladatelnosti splynou s celým lidským tělem, což pomůže postiženým žít opět život bez omezení.

Diskuze (2) Další článek: Bezdrátové dobíjení je rychlejší a dostupnější. Nabíjet přes Qi můžete doma i na cestách

Témata článku: Věda, Výzkum, Roboti, Umělá inteligence, Strojové učení, Neuronová síť, Boston Dynamics, Pohyb, Tělo, Robot, Systém, Lidské tělo, Robotický systém, Naučení, Míč, Sval, Vědec, KIST


Určitě si přečtěte

Google chystá funkci, která z chytrého Gmailu udělá hloupý Gmail
Lukáš Václavík
SoukromíGmailGoogle
Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

Jak se šíří Covid v Česku: Čerstvá data, mapy okresů a obcí. Každý den aktualizované grafy

** Vývoj COVID-19 v Česku: nakažení, úmrtí, testovaní, hospitalizovaní ** Mapa podle okresů, přehled podle věku, situace v Evropě i ve světě ** Každý den aktualizované grafy a mapy

Marek Lutonský | 169

Marek Lutonský
COVID-19Koronavirus
Vybrali jsme 12 programovatelných hraček a stavebnic pro děti a jejich rodiče

Vybrali jsme 12 programovatelných hraček a stavebnic pro děti a jejich rodiče

** Získejte děti pro matematiku a základy techniky ** Kupte jim hračku nebo stavebnici, které vdechnou vlastní život ** Vybrali jsme stavebnice pro malé caparty i budoucí experty

Jakub Čížek | 9

Jakub Čížek
Stavebnice
Zanedlouho vyjde podzimní verze Windows 10. Podívejte se, co je nového
Vladislav Kluska
Fluent DesignAktualizaceWindows 10Operační systémy
Lidl buduje chytrou domácnost, propojí všechno se vším
Lukáš Václavík
LidlChytrá domácnostIoT
Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

Filmové pirátství asi jen tak nezmizí. Když už musíte, stahujte bezpečně v Seedru

** Máme HBO Go, máme Netflix... ** Ale stejně krademe filmy a seriály ** Když už musíte, stahujte torrenty bezpečně v Seedru

Jakub Čížek | 146

Jakub Čížek
TorrentPirátství