Věda | Roboti | Tělo

Robot se naučil chytat míč zcela sám. Odkoukal to od člověka

  • Vědci vyvinuli robotický systém, který se učí od člověka
  • K naučení mu stačily biosignály ze svalů
  • Výzkum má zlepšit možnosti propojení člověka a stroje
Robot se naučil chytat míč zcela sám. Odkoukal to od člověka

Vědci z Korea Institute of Science and Technology (KIST) představili novou technologii pro učení robotických systémů, která je postavená na bázi elektromyografie. To, z čeho se roboti v takovém případě učí, jsou biosignály ze svalů člověka.

V rámci učení různých robotických systémů existuje už mnoho způsobů, jak to dělat. Zastaralý způsob je vše pevně naprogramovat, což je ale neefektivní a nepoužitelné pro větší pestrost objektů a schopností. Další možností je použití umělé inteligence, která rozpoznává obraz a učí se z něho. Nesmíme rovněž zapomenout třeba i na simulace ve trojrozměrném prostředí.

V tomto případě se ale robotický systém učil přímo ze signálů, které používá i lidské tělo pro pohyb končetin.

Elektrické biosignály

Protože se robot musel naučit pohyb přímo od člověka a jeho biosignálů, bylo nutné nějak získat vstupní data. K tomu posloužil člověk, který měl napojené přístroje pro měření SEMG, tedy elektromyografie jednotlivých svalů.

Klepněte pro větší obrázek
Robotický systém sledoval pouze biosignály z náramku na ruce člověka

Tyto biosignály jsou produkovány při aktivaci našich svalů a lze je poměrně jednoduše snímat na samotném povrchu kůže. Člověk, od kterého se robot sám učil, měl připevněné senzory na ruce, respektive na zápěstí.

Z pohybu jeho ruky se pak robot učil pohybovat v prostoru. A nejenom to.

Co takhle chytit míč?

Testovaná robotická ruka se skládala z několika kloubů, díky čemuž mohl robot replikovat a učit se pohyb i s menšími detaily, protože ruka člověka se zkrátka obvykle nepohybuje úplně v přesných horizontálních nebo vertikálních směrech a provádí spoustu menších a nepřesných pohybů.

Klepněte pro větší obrázek
Základní architektura celého systému učení

Robotický systém byl schopen tyto pohyby detekovat ze zmíněných elektrických signálů a replikovat je na vlastní konstrukci, která je složená z trochu jiného systému kloubů.

Výsledkem bylo, že se robot dokázal naučit chytit míč, aniž by ho vědci v tomto směru jakkoli naprogramovali, ukazovali mu nějaké videozáběry a podobně. Vše pouze pomocí biosignálů ze svalů.

Klepněte pro větší obrázek
Průřez samotným chycením míčku v prostoru

Systém se z nich naučil pohyby, ale i zrychlení a zpomalení, což je důležité pro chycení míčku, který navíc padá k zemi poměrně vysokou rychlostí.

Samoučící se roboti

Pokrok v této formě oblasti učení robotických systémů nás opět posouvá blíže k tomu, aby roboti byli „lidštější“ a dokázali se rychle učit dovednosti, které člověk v dospělosti už zvládá zcela bez problémů.

Právě interakce člověka a robota je do budoucna velmi důležitá a nemusí jít přímo o velké roboty jako od Boston Dynamics, ale třeba také různé robotické náhrady končetin na lidském těle, které z pohledu funkčnosti a ovladatelnosti splynou s celým lidským tělem, což pomůže postiženým žít opět život bez omezení.

Diskuze (2) Další článek: Bezdrátové dobíjení je rychlejší a dostupnější. Nabíjet přes Qi můžete doma i na cestách

Témata článku: Věda, Výzkum, Umělá inteligence, Roboti, Neuronová síť, Strojové učení, Pohyb, Tělo, Boston Dynamics, Systém, Robotický systém, Robot, KIST, Sval, Naučení, Vědec, Míč, Lidské tělo


Určitě si přečtěte

Vybrali jsme 21 programovatelných hraček a stavebnic pro děti i jejich rodiče

Vybrali jsme 21 programovatelných hraček a stavebnic pro děti i jejich rodiče

** Získejte děti pro matematiku a základy techniky ** Kupte jim hračku nebo stavebnici, které vdechnou vlastní život ** Vybrali jsme 21 stavebnic pro malé caparty i budoucí experty na A.I.

Jakub Čížek | 10

13 praktických tipů a triků pro Mapy.cz, které možná neznáte

13 praktických tipů a triků pro Mapy.cz, které možná neznáte

** Mapy.cz neslouží jen k zobrazení podkladů a plánování tras ** Nabízejí celou řadu dalších praktických funkcí a možností ** Vybrali jsme třináct tipů a triků, o kterých možná nevíte

Karel Kilián | 36

10 novinek Androidu 10, které vás budou bavit

10 novinek Androidu 10, které vás budou bavit

Jan Láska, Vladislav Kluska | 28

Zorin OS 15: Vyzkoušejte další hezký a nenáročný linux pro mamku a taťku

Zorin OS 15: Vyzkoušejte další hezký a nenáročný linux pro mamku a taťku

** Ačkoliv je grafických linuxů plný internet, stále vládnou Windows ** Jeden z nich se jmenuje Zorin OS a nedávno se dočkal aktualizace ** Dělají jej dva kluci z Irska a je fakt hezký

Jakub Čížek | 117

Vyzkoušeli jsme chytrou čínskou zásuvku Sonoff S26 za tři stovky. Nevyhořeli jsme

Vyzkoušeli jsme chytrou čínskou zásuvku Sonoff S26 za tři stovky. Nevyhořeli jsme

** Je sice z Aliexpressu, ale funguje ** Můžete ji ovládat hlasem přes Amazon Echo nebo Google Home ** Za tři stovky zautomatizuje menší 230V spotřebič

Jakub Čížek | 109

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Šmírování kamerami Googlu: Koukněte, co šíleného se objevilo na Street View

Google stále fotí celý svět do své služby Street View. A novodobou zábavou je hledat v mapách Googlu vtipné záběry. Podívejte se na výběr nejlepších!

redakce | 6

Hesla jsou zlo. Hackeři napáchali tolik škody právě proto, že vůbec existují

Hesla jsou zlo. Hackeři napáchali tolik škody právě proto, že vůbec existují

** Nikdo si je nepamatuje ** Žádné není zcela bezpečné ** Nejlepší by bylo je prostě zrušit

Jakub Čížek | 64