Věda | Roboti | Tělo

Robot se naučil chytat míč zcela sám. Odkoukal to od člověka

  • Vědci vyvinuli robotický systém, který se učí od člověka
  • K naučení mu stačily biosignály ze svalů
  • Výzkum má zlepšit možnosti propojení člověka a stroje
Robot se naučil chytat míč zcela sám. Odkoukal to od člověka

Vědci z Korea Institute of Science and Technology (KIST) představili novou technologii pro učení robotických systémů, která je postavená na bázi elektromyografie. To, z čeho se roboti v takovém případě učí, jsou biosignály ze svalů člověka.

V rámci učení různých robotických systémů existuje už mnoho způsobů, jak to dělat. Zastaralý způsob je vše pevně naprogramovat, což je ale neefektivní a nepoužitelné pro větší pestrost objektů a schopností. Další možností je použití umělé inteligence, která rozpoznává obraz a učí se z něho. Nesmíme rovněž zapomenout třeba i na simulace ve trojrozměrném prostředí.

V tomto případě se ale robotický systém učil přímo ze signálů, které používá i lidské tělo pro pohyb končetin.

Elektrické biosignály

Protože se robot musel naučit pohyb přímo od člověka a jeho biosignálů, bylo nutné nějak získat vstupní data. K tomu posloužil člověk, který měl napojené přístroje pro měření SEMG, tedy elektromyografie jednotlivých svalů.

Klepněte pro větší obrázek
Robotický systém sledoval pouze biosignály z náramku na ruce člověka

Tyto biosignály jsou produkovány při aktivaci našich svalů a lze je poměrně jednoduše snímat na samotném povrchu kůže. Člověk, od kterého se robot sám učil, měl připevněné senzory na ruce, respektive na zápěstí.

Z pohybu jeho ruky se pak robot učil pohybovat v prostoru. A nejenom to.

Co takhle chytit míč?

Testovaná robotická ruka se skládala z několika kloubů, díky čemuž mohl robot replikovat a učit se pohyb i s menšími detaily, protože ruka člověka se zkrátka obvykle nepohybuje úplně v přesných horizontálních nebo vertikálních směrech a provádí spoustu menších a nepřesných pohybů.

Klepněte pro větší obrázek
Základní architektura celého systému učení

Robotický systém byl schopen tyto pohyby detekovat ze zmíněných elektrických signálů a replikovat je na vlastní konstrukci, která je složená z trochu jiného systému kloubů.

Výsledkem bylo, že se robot dokázal naučit chytit míč, aniž by ho vědci v tomto směru jakkoli naprogramovali, ukazovali mu nějaké videozáběry a podobně. Vše pouze pomocí biosignálů ze svalů.

Klepněte pro větší obrázek
Průřez samotným chycením míčku v prostoru

Systém se z nich naučil pohyby, ale i zrychlení a zpomalení, což je důležité pro chycení míčku, který navíc padá k zemi poměrně vysokou rychlostí.

Samoučící se roboti

Pokrok v této formě oblasti učení robotických systémů nás opět posouvá blíže k tomu, aby roboti byli „lidštější“ a dokázali se rychle učit dovednosti, které člověk v dospělosti už zvládá zcela bez problémů.

Právě interakce člověka a robota je do budoucna velmi důležitá a nemusí jít přímo o velké roboty jako od Boston Dynamics, ale třeba také různé robotické náhrady končetin na lidském těle, které z pohledu funkčnosti a ovladatelnosti splynou s celým lidským tělem, což pomůže postiženým žít opět život bez omezení.

Diskuze (2) Další článek: Bezdrátové dobíjení je rychlejší a dostupnější. Nabíjet přes Qi můžete doma i na cestách

Témata článku: Věda, Výzkum, Umělá inteligence, Pohyb, Roboti, Strojové učení, Neuronová síť, Tělo, Boston Dynamics, KIST, Robot, Míč, Naučení, Systém, Lidské tělo, Vědec, Robotický systém, Sval


Určitě si přečtěte

Teachable Machine: Umělá inteligence za pět minut i bez doktorátu z ČVUT

Teachable Machine: Umělá inteligence za pět minut i bez doktorátu z ČVUT

** Pochopit techniky a principy A.I. je složité ** Ale nebojte, jde to i bez doktorátu z IT a matematiky ** Vyzkoušíme generátor neuronových sítí od Googlu

Jakub Čížek | 10

Podívejte se na Windows z roku 1990. Před 30 lety přišly Windows 3.0 a líbily se nám

Podívejte se na Windows z roku 1990. Před 30 lety přišly Windows 3.0 a líbily se nám

** 22. května 1990 uvedl Microsoft Windows 3.0 ** Systém z Microsoftu definitivně udělal lídra na desktopu ** Tehdejší Windows byly vlastně grafickou nadstavbou nad MS-DOS

Jakub Čížek | 76

Velká datová loupež. Proč mají disky nižší kapacitu, než uvádějí?

Velká datová loupež. Proč mají disky nižší kapacitu, než uvádějí?

** Na disk nikdy neuložíte tolik dat, jak tvrdí výrobce ** Ajťáci si vymysleli vlastní jednotky jako mebibajt ** Zmatky vznikají i kvůli různým výjimkám

Lukáš Václavík | 104

Testy procesorů Intel Comet Lake pro desktopy jsou venku. Teď už je jasné, jakého dostaly Ryzeny soupeře

Testy procesorů Intel Comet Lake pro desktopy jsou venku. Teď už je jasné, jakého dostaly Ryzeny soupeře

** Embargo pro testy nových desktopových procesorů Comet Lake od Intelu skončilo ** Spousta recenzí a testů ukazuje výhody a nevýhody nových modelů ** Dokáží nové procesory konkurovat modelům od AMD?

Karel Javůrek | 47