Věda | Výzkum | Roboti

Robot si vystačí i s jednou nohou. Skáče pořád, skáče rád

  • Vědci vytvořili speciální robota vybaveného pouze jednou „nohou“
  • Konstrukce je přizpůsobená pro neustálé skákání
  • Oproti staršímu modelu se podařilo 3x zlepšit přesnost dopadu

Vědci z Kalifornské univerzity v Berkeley představili novou generaci jednonohého robota s označením Salto-1P, který je přizpůsoben pouze pro skákání. Zatímco předchozí generace skákala náhodně a nebylo ji možné pořádně ovládat, s novým řadičem a pokročilejšími výpočty už je možné poměrně přesně nastavit místa, kam se má robot dostat.

Efektivní skoky

Konstrukce robota Salto-1P je postavená na obráceném kyvadlovém principu s využitím pružin a dvou vrtulí. Díky tomu sice ušetří mnoho energie k samotnému výskoku, ale o to složitější je uřídit směr, ve kterém má robot při dalším skoku pokračovat.

Samotný řadič sice ovlivňuje sílu skoku, ale pouze v rámci velmi krátké doby, kdy se noha nachází na povrchu. A k tomu všemu se musí neustále vše vyvažovat tak, aby se nepřevrátil a nespadl. K tomu slouží miniaturní vrtule, které se spouští jen na krátkou chvíli, s přesnou rychlostí a dle potřeby.

Náročnější terén

Zatímco u předchozí generace byli vědci rádi, že jim robot alespoň trochu skákal, v této fázi se zaměřili na mnohem přesnější ovládání a schopnost nasměrovat robota na dané místo.

S novým řadičem a pokročilejšími výpočty, které jsou prováděné mimo konstrukci robota, stejně jako externí snímání obrazu, se jim nakonec podařilo zlepšit přesnost 3x a snížit chybu doskoku na maximálně 10 cm. Slušných 95 % doskoků robota se pak drží v oblasti 30 cm.

Výhodou je, že to platí i pro náročnější povrchy, které například nejsou zcela rovné, jsou ve výšce nebo se pohybují. Jak ale tvůrci uvádí, přesnost dopadu se mění dle síly odskoku, kterou je nutné použít, Čím dále nebo výše musí robot skočit, tím větší nepřesnosti a rozptyl místa dopadu vzniká. Pomocí menších skoků lze ale přesnosti velmi rychle dosáhnout.

Je to možné vidět na videu, kdy se má robot dostat ze země přes židli na stůl. Potřebuje k tomu nikoli 2 skoky, ale celkem 8 skoků, protože si v jednotlivých částech upřesňuje pozici a hybnost pro další skok.

Brzy vyrazí i ven

V současnosti je robot přizpůsoben pouze pro interní použití, protože vyžaduje pevně umístěné kamery, které provádí sledování pozice a dle toho upravují výpočty. Vědci ale chtějí systém upravit tak, aby mohl fungovat i venku. Výpočty a snímání prostředí by se tak provádělo přímo v těle robota, což by ve spojení s jednoduchým specializovaným čipem a optimalizovanými výpočty neměl být problém.

S tím ale souvisí i spotřeba. Nyní totiž robot vydrží na baterii skákat jen pár minut a důvodem je, že se tvůrci ještě vůbec nezabývali zlepšením efektivity využití energie pro různé druhy skoků. Robot tak spotřebuje stále přibližně stejně energie - ať už skáče daleko (vysoko) nebo jen málo na krátké vzdálenosti a do malé výšky. V tomto směru je tak ještě hodně prostoru k optimalizaci.

Originální materiál k výzkumu naleznete zde (PDF)

Diskuze (11) Další článek: Google ukončuje Reply - aplikaci na automatické odpovědi na notifikace

Témata článku: Technologie, Věda, Výzkum, Roboti, PDF, Starý model, Robot, Přesnost, Přesné ovládání, Krátká vzdálenost, Noha, Předchozí generace, Berkeley, Náročný terén, Konstrukce, Pokročilý výpočet, Krátká doba, Dopad, Originální materiál, Malá výška, Vědec, Nová generace, SKA, Řadič, Krátká chvíle


Určitě si přečtěte

10 mýtů a polopravd o bateriích, kterým možná ještě věříte

10 mýtů a polopravd o bateriích, kterým možná ještě věříte

** Kolem baterií a akumulátorů koluje řada mýtů, nepravd a polopravd ** Dnes vám devět z nich zkusíme vyvrátit na základě faktů ** Většina z nich totiž neplatí pro moderní lithiové baterie

Karel Kilián, David Polesný | 102

Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

Nejlepší notebooky do 20 000 Kč. Tipy, co se dnes vyplatí koupit

** S cenou do 20 tisíc lze vybrat solidní notebook na práci i hry ** Přenosné notebooky nabídnou i kovová těla a rychlý hardware ** Na hraní se hodí více peněz, ale na použitelný základ dvacet tisíc stačí

Tomáš Holčík, David Polesný | 49

Nejlepší notebooky do 10 000 korun: Co koupit a čemu se raději vyhnout

Nejlepší notebooky do 10 000 korun: Co koupit a čemu se raději vyhnout

** Do deseti tisíc korun lze dnes koupit slušné notebooky ** V nabídce ale i tak převládají zastaralé a pomalé modely ** Poradíme, jak dobře vybrat i s omezeným rozpočtem

David Polesný | 112