Věda | Výzkum | Roboti

Robotická struktura dokáže být pevná, ohebná i tvarovatelná zároveň. Stačí trochu vzduchu

  • Vědci vytvořili speciální robotickou strukturu, která dokáže být měkká i pevná a tvarovatelná
  • Jednoduchá konstrukce používá vzduch
  • Technologie může najít uplatnění u hybridních robotů

Vědci z Harvardovy univerzity představili nový typ robotické struktury, které vyniká především svou možností změny tuhosti. Konstrukce totiž dokáže být jak velmi pevná a tvarovatelná, tak zároveň i měkká a ohebná. Tento hybridní systém tak pokrývá potřeby obou směrů, které běžně zastupují měkké robotické struktury a pevné, které jsou často používané třeba v průmyslu.

Hybridní konstrukce robotických paží a struktur nejsou žádnou novinkou, částečně lze podobné techniky vidět u některých prototypů od společnosti Festo. V tomto případě jde ale o velmi jednoduchou, levnou a flexibilní variantu.

Po vzoru chobotnice

Vytvořená robotická struktura vychází z principů přírody, konkrétně chapadel chobotnice, které sice dokáží být naprosto ohebné, ale zároveň je možné v rámci celé délky vytvořit velmi pevné úhly i bez tvrdých spojů.

Vícevrstvá architektura tak umožňuje, že lze v rámci celé konstrukce vytvářet pevné „klouby“, díky kterým lze celou strukturu vytvarovat a pevně nastavit do tvaru, který je zrovna potřeba.

Složení je přitom zcela jednoduché – několik vrstev ohebného materiálu je umístěno uzavřeném plastovém obalu, na který je napojený vzduchový systém. Ten umožňuje plynule, ale i velmi rychle měnit množství vzduchu uvnitř tohoto obalu a ve výsledku tak ovlivňovat tuhost celé konstrukce.

Hrátky se vzduchem

Konstrukce se chová tak, jak lze předpokládat. Pokud se uvnitř nachází pouze vzduch s běžným (okolním) tlakem, struktura je velmi ohebná, měkká, v prezentovaném tvaru nedrží horizontálně rovně.

Jakmile ale dojde k odsátí vzduchu, konstrukce se okamžitě zpevní a vznikne velmi pevná a tvrdá struktura, která drží potřebný tvar. A nejen to – pomocí stlačení a ohybů lze nastavit i zcela jiný tvar, který bude tvořit třeba několik různých ohybů. I taková varianta bude v tomto případě držet potřebnou tuhost.

Celkové vlastnosti konstrukce lze změnit všemi zmíněnými parametry – množstvím vrstev, jejich vzdáleností od sebe i tlakem.

Hybridní řešení pro budoucnost

Jako jeden z příkladů použití vědci ukazují například nasazení v dronu. Ten má tyto struktury ve spodní části, kde slouží jako řízené „tlumiče“ při pádu na povrch. Je ale pochopitelně nutné počítat s tím, že v rámci dronu musíte nějak ovládat tlak a množství vzduchu v obalu.

Obecně se jedná o řešení, které dokáže být poměrně přizpůsobitelné na různé tvary objektů, ale zároveň i přesné, což je přednost zase pevných robotických systémů. Mezi dalšími oblastmi pro možné využití jsou tak třeba formy flexibilních reproduktorů, roboty určené na operace nebo robotické systémy, které běžně interagují s člověkem i s pevnými (tvrdými) objekty.

Originální materiál k výzkumu naleznete zde (PDF)

Váš názor Další článek: Myslíte, že vás už nic nepřekvapí? Tak se podívejte, jak nevidomý používá smartphone

Témata článku: Věda, Výzkum, Roboti, PDF, Materiál, Vědec, Hybridní konstrukce, Hybridní systém, Robotický systém, Možné využití, Jednoduchá konstrukce, Obal, Tuhost, Originální materiál, Podobný technik, Harvardovy univerzita, Hybridní robot, TV +, Tvar, Str, Vzduch, Zář, Celá délka, Potřebný tvar, Konstrukce, Drony s kamerou na Mall.cz


Určitě si přečtěte

10 míst na mapách Googlu, která nesmíte vidět. Nahradily je čtverečky

10 míst na mapách Googlu, která nesmíte vidět. Nahradily je čtverečky

** Deset míst, které nesmíte vidět ve webových mapách ** Jsou to letiště, základny i elektrárny ** Nejvíce míst tají Francie

Jakub Čížek | 21

Jakub Čížek
Mapy GoogleMapy
(Ne)používáte PayPal? Dejte si pozor, zavádí totiž poplatek za neaktivitu
Lukáš Václavík
FintechPayPal
Velký den pro Apple: Uvedl tři nové Macy s vlastním procesorem M1
Lukáš Václavík
PočítačeApple
Teď už Chromium ovládne Windows 10 úplně. Microsoft dokončil WebView2

Teď už Chromium ovládne Windows 10 úplně. Microsoft dokončil WebView2

** Před dvěma lety se Microsoft zasnoubil s Chromem ** Nový Edge není zdaleka jejich jediné dítě ** Ještě důležitější je komponenta WebView2

Jakub Čížek | 50

Jakub Čížek
Windows 10ChromeSoftware
To jsme si to zase zavařili. Ballot screen pro Android je průšvih [komentář]
Jakub Čížek
Evropská unieAndroidVyhledávače
Seznam.cz má vlastního hlasového asistenta pro Android. Rozumí česky a nastaví i budík
Jakub Čížek
Mobilní aplikaceAndroidSeznam.cz
Velký test televizorů v Computeru: i levnější značky překvapily kvalitou obrazu

Velký test televizorů v Computeru: i levnější značky překvapily kvalitou obrazu

** Jak funguje biometrické zabezpečení ve Windows ** Nejlepší správci hesel ** Létáme v Microsoft Flight Simulator

Časopis Computer | 5

Časopis Computer
Časopis Computer
Bluetooth 5.0 může mít obrovský dosah. I několik desítek kilometrů
Jakub Čížek
BluetoothTechnologie