Věda | Umělá inteligence | Roboti

SecondHands: robot který pomáhá opravovat jiné roboty

  • Vědci vyvíjí speciální druh robota, který bude člověku pomáhat i při opravě jiných strojů a robotů
  • Robot bude automaticky rozpoznávat, v čem by mohl pomoci a proaktivně interagovat s člověkem
  • První nasazení se očekává kolem roku 2020

Na projektu SecondHands spolupracuje několik vědeckých týmů z různých univerzit (UCL, Sapienza University of Rome, Karlsruhe Institute of Technology, EPFL a další), přičemž vše je navázané na reálné použití, které zajistí společnost Ocado se specializací na automatizované sklady. Hlavním cílem je vyvinout robotického asistenta, který by zefektivinil práci člověka – byl by mu nápomocný v mnohem širším měřítku, než třeba klasická robotická ruka.

Robotické systémy jsou ve výrobě i při opravování jiných strojů využívané stále více. Ve většině případů jde ale o poměrně jednoduché konstrukce, typicky jen programovatelné robotické paže, které reagují na pár senzorů. SecondHands chce jít ale mnohem dále a postavit kompletního pohybujícího robota, který bude v tomto prostředí zvládat komplexní úkoly a bude skutečným pomocníkem člověka.

Cíl: pomáhat člověku

Už samotný název projektu napovídá, že vyvíjený robot má sloužit jako druhá ruka, nebo spíše pomocná ruka člověka. V tomto případě je vše zaměřené na servisní pracovníky, kteří manipulují s různými objekty a potřebují neustále různé pomocné nástroje.

Robot by v takovém případě spolupracoval s člověkem podobně, jako kdyby šlo o druhého člověka. Společně tak mohou zvednout třeba velký předmět na stůl, může na chvíli něco podržet a podobně. Robot ale není tak omezen jako lidský spolupracovník a může nabídnout něco navíc. Díky pevné konstrukci a moderním technologiím může pomoci s objekty s větší hmotností nebo naopak nabídnout extrémní stabilitu a jemnost u přesných operací, kde to bude potřeba.

Taková pomoc se pochopitelně hodí vždy, tvůrci ale chtějí jít ještě dále. Místo toho, aby robot jen plnil příkazy lidského spolupracovníka, chová se mnohem více jako člověk a snaží se předvídat a pracovat s kontextem dané situace. V ideálním případě tak sám nabídne pomoc nebo rovnou automaticky pomůže s daným úkolem nebo jeho konkrétní částí. Včas detekuje daný úkol, který se bude řešit nebo se řeší a už bude mít připravené potřebné nástroje, se kterými pracovník nebo robot bude muset manipulovat v následujících minutách.

Tělo i mozek

Robot se pochopitelně skládá ze spousty částí a na každé z nich pracují již zmíněné různé týmy vědců. Kromě samotné robotické konstrukce (vše je postavené na robotické platformě ARMAR-6) je to operační systém, rozpoznávání objektů pomocí dvojice kamer nebo analýza a predikce objektů, lidí a daných situací (rekonstrukce scény ve 3D simulaci), které je nutné řešit.

Nechybí ani možnost rozpoznávání hlasu - lidský spolupracovník robota může snadno o něco požádat a komunikovat s ním. Vše završuje i schopnost se učit přímo v reálném prostředí věcem, které robot neumí z výroby.

Dostupnost v roce 2020

Tým na začátku tohoto roku představil první částečně funkční prototyp, který už obsahuje řadu zmíněných částí, přičemž softwarové částí jsou většinou dostupné jako open-source.

Vzhledem k poměrně velkému počtů vědců, které týmy tvoří, se očekává finální verze robota kolem roku 2020, což zní poměrně realisticky. Musíme totiž myslet na to, že v oblasti umělé inteligence s využitím hlubokých neuronových sítí se velmi zrychluje vývoj a schopnosti podobných systémů, které si musí poradit s dynamickým prostředí, jež se neustále mění.

Diskuze (1) Další článek: Smartphonové království padá a Apple je jeho jednookým králem

Témata článku: Věda, Umělá inteligence, Výzkum, Roboti, Strojové učení, Reálné použití, Vědecký tým, Velký předmět, Operační systém, Robotická platforma, Speciální druh, Konstrukce, Robot, Druhá ruka, Hlavní cíl, Komplexní úkol, Ideální případ, Velká hmotnost, Systém rozpoznávání, Reálné prostředí, Dynamické prostředí, Objekt, Robota, Jednoduchá konstrukce, Následující minuta


Určitě si přečtěte

Porovnání deseti cloudových disků: kam a za kolik uložit 100 GB, 1 TB a 10 TB dat?

Porovnání deseti cloudových disků: kam a za kolik uložit 100 GB, 1 TB a 10 TB dat?

** Zjistili jsme, kam do cloudu nejvýhodněji uložíte data ** Vytvořili jsme žebříček cen deseti cloudových úložišť ** Ceny se liší - často i velice výrazně!

Karel Kilián | 104

20 let nám vědci slibují revoluční baterie, ale revoluce se pořád nekoná

20 let nám vědci slibují revoluční baterie, ale revoluce se pořád nekoná

** Technologie baterií se stále zlepšuje, ale žádné revoluce se nekonají ** Nejpopulárnějším typem baterií je Li-ion ** Efektivní baterie se stávají důležitější s příchodem elektromobilů

Karel Javůrek | 101

Nejjednodušší cesta, jak nepřijít o data: nastavte si zálohování a zapomeňte

Nejjednodušší cesta, jak nepřijít o data: nastavte si zálohování a zapomeňte

** Přijít o důležitá data je jednodušší, než si umíte představit ** To, zda a jak snadno je získáte zpět, záleží především na vás ** Když si nastavíte zálohování, může to být otázka několik minut

Karel Kilián | 30

Internet poslední naděje. Kdo má nejlepší tarif „LTE na doma“?

Internet poslední naděje. Kdo má nejlepší tarif „LTE na doma“?

** Srovnali jsme fixní LTE připojení od tuzemských operátorů ** Liší se rychlostmi, cenou i podmínkami ** Na co všechno dát pozor?

Lukáš Václavík | 33

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

Nvidia představila grafické karty GeForce RTX 3090, RTX 3080 a RTX 3070. Známe české ceny

** Nvidia uvedla nové desktopové grafické karty GeForce RTX 3000 ** Jedná se o modely GeForce RTX 3070, 3080 a 3090 ** K výrobě se používá 8nm technologii od Samsungu

Karel Javůrek | 67