Uf, vážně nevím jestli jsem to pochopil správně, ale mělo by to fungovat přibližně tak, že elektrony se ženou do komory naplněné plynem a když se srazí s jeho atomy, tak ta kolize vyrazí z atomu elektron, čímž dojde k jeho přeměně na iont. A na konci té komory je nějaká mřížka s negativním nábojem, která ten atom "tahá" z trysky a vzniklá síla pohání toho robota.