Oživeno: Je dobojováno. Po několikaletém klání zvítězil v systémovém kole ve skutečné jeskyni mezinárodní tým CERBERUS (USA, Švýcarsko, Velká Británie, Norsko) a odnáší si hlavní výhru 2 000 000 amerických dolarů. V kole virtuálním, ve kterém se testují softwarové schopnosti, pak míří zlato ke španělskému týmu Dynamo.
Výsledky ze systémového kola (skutečný roboto ve skutečné jeskyni) a z virtuálního kola (testován schopností robotického softwaru ve virtuálních podmínkách)
Češi druzí ve virtuálním kole
Zabodovali ale i Češi. Tým CTU-CRAS-NORLAB z Fakulty elektrotechnické ČVUT se umístil na 2. místě ve virtuálním klání a do Prahy si proto doveze stříbrnou odměnu ve výši 500 000 amerických dolarů.
Druhý český tým Robotika se ve virtuálním kole umístila na 5. místě a v systémovém kole na 8. příčce.
V kentucké Mega Cavern tento pátek a po dlouhých třech letech vyvrcholí mezinárodní robotická soutěž DARPA Subterranean Challenge – zkráceně SubT.
Týmy z věhlasných univerzit se postupně utkaly ve štole, podzemní městské zástavbě, (virtuální) jeskyni a nyní na řadu konečně přijde podzemní lunapark přestavěný z bývalého příměstského dolu. Vítěz se může těšit až na dva miliony amerických dolarů.
Hledá se částečně autonomní robozáchranář
Cílem jednotlivých kol bylo posoudit, kdo navrhne nejlepšího robotického záchranáře, který v bludištích štol a suterénů najde batohy nebo jiné artefakty představující třeba oběť závalu.
Podzemní soutěž má ověřit schopnosti robotů v blátivých jeskyních, štolách a suterénech
A jelikož v podzemí zpravidla nefunguje Wi-Fi ani LTE, robot musí být alespoň částečně autonomní, anebo se musí domluvit s operátorem nějakým unikátním způsobem. Třeba pomocí vlastní meshové sítě, když do kaverny naběhne celé robotické komando drobných nestvůr, které se promění v rádiové extendery.
Podívejte se na oficiální upoutávku:
Tak trochu česká soutěž
Pro čtenáře z Čech, Moravy a Slezska je ale nejpodstatnější to, že jsou mezi osmi finalisty i dva české týmy CTU-CRAS-NORLAB z ČVUT a Robotika z ČZU. Soutěž pod patronací americké obranné agentury DARPA je tedy tak trošku česká záležitost a jen se potvrzuje, že naši experti dokážou skvěle konkurovat i světovým značkám. Ostatně, na seznamu je jak věhlasná curyšská ETH nebo Carnegie Mellon, tak MIT, KAIST, NASA…
Český tým CTU-CRAS-NORLAB na místě a smečka jeho robotických stvoření: autonomní kooperující drony, pavouci, pásoví i koloví roboti a čtyřnohé mašiny
Živé přenosy můžete sledovat na SubTV
Soutěžní klání v Kentucky začalo včera a definitivní výsledky se dozvíme v pátek 24. září. Zájemci o podzemní robotiku mohou aktuální vývoj sledovat v přenosu SubTV, vlastní zpravodajství den po dni ale připravilo také ČVUT a její Fakulta elektrotechnická a svůj web průběžně aktualizuje také Robotika.cz.
Jednotlivé soutěžní okruhy se skládají ze systémové soutěže (skutečný test robotů) a z virtuální (test softwaru ve VR). Loňský okruh se kvůli pandemii a složitému cestování odehrál právě jen ve VR
O týmu z ČVUT jste si už na našich stránkách mohli přečíst několikrát, pravidelně totiž trénuje v útrobách druhého nejdelšího jeskynního systému v Česku – Býčí skále kousek od Brna.
CTU-CRAS-NORLAB zároveň slavil úspěchy v předchozích kolech soutěže a dosáhl tak i na finanční odměnu od DARPA, za kterou si v Praze pořídili několik robotických psů Spot od Boston Dynamics.