Robot Vsakoň z Fakulty strojní ČVUT Foto:  ČVUT

Robot Vsakoň z Fakulty strojní ČVUT | Foto: ČVUT

Vsakoň zaboří do podloží válec a měří, za jak rychle se vsákne vypuštěná kapalina Foto:  ČVUT

Vsakoň zaboří do podloží válec a měří, za jak rychle se vsákne vypuštěná kapalina | Foto: ČVUT

Vsakoň se ovládá na dálku z telefonu nebo tabletu Foto:  ČVUT

Vsakoň se ovládá na dálku z telefonu nebo tabletu | Foto: ČVUT

Vsakoň je postavený na podvozku malého rypadla Bobcat E10 Foto:  Bobcat

Vsakoň je postavený na podvozku malého rypadla Bobcat E10 | Foto: Bobcat

Vsakoň je postavený na podvozku malého rypadla Bobcat E10 Foto:  Bobcat

Vsakoň je postavený na podvozku malého rypadla Bobcat E10 | Foto: Bobcat

Vsakoň měří rychlost vsakování vody, což je důležité pro hydrogeologické podmínky každé stavby. Ovlivňuje třeba rychlost odvodu srážkové vody. Foto:  ČVUT

Vsakoň měří rychlost vsakování vody, což je důležité pro hydrogeologické podmínky každé stavby. Ovlivňuje třeba rychlost odvodu srážkové vody. | Foto: ČVUT

Vsakoň zaboří do podloží válec a měří, za jak rychle se vsákne vypuštěná kapalina Foto:  ČVUT
Vsakoň se ovládá na dálku z telefonu nebo tabletu Foto:  ČVUT
Vsakoň je postavený na podvozku malého rypadla Bobcat E10 Foto:  Bobcat
Vsakoň je postavený na podvozku malého rypadla Bobcat E10 Foto:  Bobcat
6
Fotogalerie

Vezměte malý bagřík, přimontujte na něj Arduino a získáte Vsakoně. Nový robot z ČVUT pomůže hydrogeologům

Vezměte pásový podvozek malého rypadla Bobcat E10, přimontujte k němu průmyslový rádiový vysílač G3 od Scanreca, nezapomeňte na 90Ah LiFePo baterii od Winstonu a samozřejmě nezapomeňte na bastl z Arduina. Výsledkem je Vsakoň – robot z Fakulty strojní ČVUT, který vznik lve spolupráci se společností Chemcomex.

Na spodní straně podvozku vytlačí hydraulika do hloubky nejméně 5 centimetrů 200mm válec, který Arduino pomocí elektromechanického ventilu napustí vodou a snímač změří, za jak dlouho se kapalina vsákne do půdy.

K čemu je vlastně takový Vsakoň dobrý? Rychlost vsakování vody do podloží je jedním z důležitých hydrogeologických ukazatelů na stavbách, kterou doposud musel ručně provádět hydrogeolog pomocí vsakovací zkoušky. Nově to zcela automaticky zvládne Vsakoň, kterého operátor skrze mobil nebo tablet vyšle na vybrané místo a klepne na tlačítko. Vsakoň vše změří a hydrogeolog si v lepším případě ani nezamaže holínky.

ef01440f-51f8-4545-8a7d-9a36c0e47669
Pásový robot na dálkové ovládání Vsakoň měří rychlost vsakování

Prototyp v posledním roce prošel hromadou terénních zkoušek, které jsou v souladu s českým i evropskými normami a má jej na svědomí Martin Dub z Ústavu konstruování a částí strojů FS ČVUT. Až vám tedy začne u domu plesnivět podmáčená zídka, vyšlete k ní na kontrolu Vsakoně, který možná odhalí problém.

Určitě si přečtěte

Články odjinud