Společnost Boston Dynamics v roce 1992 vzešla z výzkumu na MIT, v roce 2013 ji koupil Google (a od jara 2016 se proslýchá, že ji chce prodat). Co vlastně legenda mezi robotickými firmami dělá? Na webu najdeme osm položek s většinou nic neříkajícími jmény. Pojďme si je projít.
Atlas
V létě 2013 šly první dodávky robotů Atlas do DARPA.
Humanoidní robot určený do drsného terénu. Je schopný chůze, který alespoň vzdáleně připomíná lidskou, na videu uvidíte, jak se vyrovnává s překážkami, nebo důrazným postrkováním. Také jeho ruce plní obdobné úkoly, jako u člověka – může uchopit, přenášet a manipulovat věcmi, odstrčí si překážku, která mu překáží v chůzi, otevře si dveře, může používat nástroje původně určené pro člověka. Atlas je kabelem napájený z externího elektrického zdroje.
SandFlea
SandFlea mate tělem. Na obrázku vypadá jako tuctový jezdící robůtek z hračkárny, ale pusťte si video a uvidíte, o čem to je!
Ve srovnání s ostatními roboty je „písečná blecha“ drobeček. Váží 5 kg a měří 33 × 46 × 15cm. Její schopnosti jsou však naprosto unikátní. Dokáže vyskočit na až 8 metrů vysokou překážku – to je střecha přízemního domu, nebo okno ve druhém patře. Technologii samotného výskoku si BD nechávají jako tajemství, uvádí jen, že při letu drží robota ve vodorovné poloze gyroskop a vyvažovací zařízení. Na jedno nabití SandFlea zvládne až 25 takových skoků. Nezvyklý špionážní stroj má na palubě kameru s nízkým rozlišením pro dálkové ovládání a druhou s vysokým rozlišením na dokumentování okolí.
Handle
Rozhodně se podívejte i na video, stabilita robota, který se pohybuje pouze po dvou kolech, je až neuvěřitelná. V zatáčkách vyvažuje nakláněním těla a problém mu nedělá ani pirueta.
Nejnovější robot, kterým se BD v lednu 2017 pochlubili na schůzce investorů. Jde o humanoidního robota, která nekráčí, ale pojíždí a po právu svým pohybem připomíná Segway. Je konstruován s cílem manipulovat s předměty někde ve skladu.
Cheetah
Další robot inspirovaný skutečným zvířetem. Kloubová páteř umožňuje měnit geometrii tam a zpět při každém kroku – konstruktéři tentokrát pobrali inspiraci v kostře geparda.
V současné fázi Cheetah běhá velmi rychle pouze v laboratoři na pásu. Pohání jej připojená hydraulická pumpa, která není součástí konstrukce. Boston Dynamics zároveň pracuje na nástupci – jmenuje se WildCat (viz třetí obrázek v sérii výše) a bude pracovat autonomně, tzn. všechno potřebné k běhu si ponese sám.
BigDog
Motor z motokáry, hydraulika, procesor Pentium a 69 senzorů. Velikostí odpovídá velkému psovi, je asi 90 cm dlouhý, 75 centimetrů vysoký a váží 110 kg. To je ve zkratce BigDog.
Jde rychlostí až 6,5 km/h, zvládne i těžký terén, nevadí mu bláto ani sníh, vystoupá do svahu se sklonem 35° a při tom všem unese náklad o hmotnosti až 150 kg. Dostupnost (tedy vzdálenost, kterou robot ujde na jednu nádrž benzínu) Boston Dynamics neuvádí, zajímavě však zní zmínka o rekuperaci energie – při každém kroku si stroj bere zpět část před tím vydané energie. Také o vývoj tohoto stroje se postarala DARPA.
Tento článek je součástí balíčku PREMIUM+
Odemkněte si exkluzivní obsah a videa bez reklam na devíti webech.
Vyzkoušet za 1 Kč
Nebo samostatné Živě Premium